平面磨床M7130S厂-江苏创扬机电设备股份

　　1.手动回原点时，回原点轴先以参数设置的快速移动速度向原点方向移动；当减速挡块压下原点减速开关时，回原点轴减速到系统参数设置的较慢参考点***速度，继续向前移动；当减速开关被释放后，数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲；当系统检测到一个栅点或零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点。

　　2.回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动；当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点***速度，轴向相反方向移动；当减速开关被释放后，数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲；当系统检测到一个栅点或零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点。

　　3.回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动；当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点***速度，轴向相反方向移动；当减速开关被释放后，回零轴再次反向；当减速开关再次被压下后，回零轴以寻找零脉冲速度运行，数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲；当系统检测到一个栅点或零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点。

要熟练掌握控制数控机床的手动或者自动操作，熟练掌握控制机床的各数控轴的移动。操作者必须达到熟能生巧的境界，那么才能在任何情况下都能做到收放自如；才会在遇到碰撞或者故障情况下，操作者可以正确而及时的处理问题，操作者才会形成条件反射，果断采取制动手段。另外操作者对数控机床的加工程序要非常熟悉；什么样的工序和操作，机床就应该有什么样的动作，都要非常熟悉。当机床执行程序时，你才能在知道机床动作是否正确，是否需要采取制动措施。另外，每个初学操作者在操作机床的初期或多或少有一些恐惧心理，害怕机床发生撞刀、发生撞机。那么只有操作者在熟练掌握了数控机床的操作之后，才能克服类似的恐惧心理，才能在此基础之上学习掌握更高的数控机床操作技巧。

1.有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异，本文只讨论全闭环情况下的参数优化方法。

2. 在伺服系统中有参考的标准值，平面磨床M7130S厂家，例如FANUC0-C系列为3000，西门子3系统为1666，平面磨床M7130S，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。

3.负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。

4. 比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，平面磨床M7130S厂，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。

5.以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，供应平面磨床M7130S，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。