一、 概述
DM432是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越，适合驱动中小型的任何3.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，8 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。
二、 特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热；
2）信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲；
3） 内置微细分；
4） 供电：***大可达D***0V；
5） 电流设定方便，8档可选，输出电流峰值可达 3.2A；
6） 静止 1S后电流减半
7） 可驱动 4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能；
8） 出厂默认***高细分128,16档可调，可根据客户要求定制；
9） 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率***大300KHz；
10） 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11） 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻***限流保护。
12） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；
电气指标
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说明
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DM432
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***小值
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典型值
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***大值
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单位
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输出电流(峰值)
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1.1
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-
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3.2
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A
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供电电压
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8
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24
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40
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VDC
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控制信号电流
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4
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10
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16
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mA
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步进脉冲频率
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0
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-
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300
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KHz
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步进脉冲宽度
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2
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-
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-
|
us
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方向信号宽度
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100
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-
|
-
|
us
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欠压保护点
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-
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7.5
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-
|
VDC
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过压保护点
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-
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42
|
-
|
VDC
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驱动器初始化时间
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2
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-
|
-
|
s
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绝缘电阻
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500
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MΩ
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二、环境指标
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冷却方式
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自然冷却或强制风冷
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使用环境
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场
合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
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温
度 |
0——+50℃
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湿
度 |
40—90%RH
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振
动 |
10~55Hz/0.15mm
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保存温度
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-20℃～65℃
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重量
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180克
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三、接口描述
1、控制信号接口
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名称
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功能
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PUL+(CCW+)
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脉冲输入信号： |
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PUL-(CCW-)
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DIR+(CW+)
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方向输入信号： |
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DIR-(CW-)
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ENA+(ALM+)
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使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机 各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 |
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ENA-(ALM-)
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2、功率接口
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名称
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功能
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GND
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直流电源地 |
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VDC
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直流电源正，范围+8V—+36V，推荐+24V |
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A+、A-
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电机A相绕组 |
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B+、B-
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电机B相绕组 |
四、拨码开关设定
