广西纸尿裤包装生产线采用现代化智能机器人进行装箱打包输送搬运码垛，在相同的产量上大大地减少了生产人员，缩短了大量的生产时间，提高了生产效率。特别是通过加入了智能搬运机器人，使整条现在化生产线避免了码垛搬运这一重复而费体力的工序，全过程都可通过人工智能控制。
技术参数：
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CP180L的规格 |
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手臂类型 |
多关节型机器人 |
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自由度 (轴) |
4 |
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负载能力 (kg) |
180 |
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臂展 (mm) |
3,255 |
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重复***精度 (mm)✽1 |
&plu***n;0.5 |
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动作范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
&plu***n;160 |
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手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
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手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
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手腕旋转 (JT4) |
&plu***n;360 |
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速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
140 ✽3 |
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手臂前后 (JT2) |
125 ✽3 |
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手臂上下 (JT3) |
130 ✽3 |
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手腕旋转 (JT4) |
400 ✽3 |
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允许负载惯量 (kg•m2) |
50 ✽3 |
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处理能力 (次/时) ✽2 |
2,050 ✽3 |
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重量 (kg) |
1,600 |
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安装方式 |
地面 |
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安装条件 |
环境温度 (°C) |
0 - 45 |
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相对湿度 (%) |
35 - 85 (无结露) |
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控制柜 / 所需电源 |
E03 / 12 |
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✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽3: 如果负载小于等于130kg。