高压电气柜-金水区电气柜-继飞机电

PLC编程要点

（1）根据控制流程图分配程序段

根据前期控制流程图将控制程序分解成不同的程序段，这样可以使程序整体结构清晰，便于后期调试程序。如果项目较复杂，将程序分段后便于分配给若干名编程人员同时编程和调试，从整体上提高了编程效率。

（2）编制I/O表和内存表

编制I/O表是给每个输入/输出点分配地址并做注释，避免编程时出现I/O点混乱的问题。编制内存表是分配PLC内存地址给程序的中间变量并做注释，便于编程时引用。

（3）简化编程

编程员在熟悉PLC指令系统的基础上，熟练使用高ji指令编程，可以极大地减少编程工作量，节省PLC存储器空间，高压电气柜，有助于更好地发挥PLC功能。

（4）注释清晰

为了方便后期调试程序，编程时需将每个相关点的注释清晰地biao注在程序中，包括使用的特殊指令目的等。程序可读性好，为后期项目维护和升级打下基础。

PLC程序调试方法

PLC应用程序的调试工作可以分为模拟调试和联机调试两个步骤。

一、模拟调试

模拟调试是指根据开关量I/O单元上各位对应的发光二极管的显示状态而不带输出设备进行的调试。

设计好控制程序后，一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行、可用来替代PLC硬件来调试程序的仿zhen软件，例如欧姆龙公司与CX-Programmer编程软件配套的CX-Simulator仿zhen软件等。在仿zhen时按照系统功能的要求，将某些输入元件位强制为ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视系统的功能是否能正确实现。

如果连接上PLC硬件来调试程序时，可以使用接在输入端子上的小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，或者用它们模拟实际的反馈信号，如行程开关触点的接通和断开等。通过开关量输出单元上各输出点对应的发光二极管，观察输出信号是否满足设计的要求。

调试顺序控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合顺控图的规定，即在某一转换实现时，是否发生活动步状态的正确变化，该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、顺控图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下输入信号与输出信号之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。

总之，模拟调试是整个程序设计工作中一项很重要的内容，它可以初步检查程序的实际效果。模拟调试和程序编写是密不可分的，程序的许多功能是在调试中不断修改和逐步完善的。模拟调试既可以在实验室内进行，也可以在现场实施。如果是在现场进行模拟调试，那就应将PLC系统与现场信号隔离，切断I/O单元的外部电源，以免引起不必要的损失。

二、联机调试

联机调试是指将PLC安装到控制柜中，馈电电气柜，并连接输入元件和输出负载，运行控制程序进行整体调试的过程。

在对程序进行模拟调试的同时，可以设计、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。完成控制柜内部接线后，应测试接线。可以在控制柜的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入信号，或操作控制柜面板上的按钮和指令开关，观察对应PLC输入点的状态变化是否正确。用编程器或编程软件将PLC的输出点强制置位或复位，观察对应PLC的负载（如外部的继电器、接触器等）动作是否正常，或对应控制柜接线端子上输出信号的状态变化是否正确。

对于有模拟量输入的系统，可以给变送器提供标准的输入信号，通过调节单元上的电位器或程序中的参数，使模拟量输入信号和转换后的数字量之间的关系满足要求。

在现场安装好控制柜并完成柜内接线测试后，将外部的输入元件和执行机构接入PLC，将PLC置于运行模式，运行控制程序，检查控制系统是否能满足要求。

在调试过程中将暴露出PLC系统可能存在的硬件问题及梯形图设计中的问题，发现问题后在现场加以解决，直到完全符合要求。全部调试完成后，还要经过一段时间的试运行，以检验系统的可靠性。

一、首先我们来了解一下PLC

因为每个人的学习能力不同，接受新鲜知识也不同，但是有一点那就是你不努力是永远学不会的，说到这里先简单的了解一下PLC。

PLC是可编程控制器，它上要用在工业控制中，硬件有通讯接口、存储单元、I/O输入输出等等。

编程要有***的编程软件，不同的厂家PLC编程软件不一样，用到什么品牌的PLC就去它的官wang下专用软件就可以。

编程指令也是每个厂家的指令都不一样，具体用那个PLC就去看它的编程手册就可以。

PLC编程格式有很多种，比如梯形图、结构式、ST文本结构等等，但是chang用的还就是梯形图，因为梯形图简单明了，一看就懂，学起来也快。

二、学习plc编程要有一定的电器基础，要明白各个电器的用途

因为PLC说白了也就是把很多的电器实物程序化(比如说各种继电器及计数器等)，但是也有的人跨***来学，感觉工控好啊，工控好神奇啊，带着强烈的兴趣来探索工控这个奥秘。这样的同学可能***后比有基础的同学学的还要好。

第三、选择一个品牌

三菱PLC编程技术

课程目录

01、PLC概述.

02、可编程控制器发展趋势.

03、可编程控制器的基本功能.

04、PLC的特点.

05、可编程控制器的分类和应用.

06、可编程控制器的应用和分类。

07、三菱FX系列PLC的概述。

08、可编程控制器的组成和工作原理。

09、可编程控制器的软器件和编程语言。

10、可编程控制器的工作原理。

11、定时器、计数器、指针。

12、PLC的工作方式和习题。

13、基本指令。

14、触点串联指令。

15、触点并联指令。

16、取脉冲指令。

17、串联电路快的并联指令。

18、并联电路快的串联连接指令。

19、多重输出指令。

20、主控及主控复位指令。

21、取反INV指令。

22、置位与复位指令。

23、微分输出指令。

24、NOP END指令。

25、基本指令的应用。

26、案例分析2 电动机正反转的控制。

27、案例分析3 顺序启动控制。

28、案例分析4 喷泉的控制。

29、案例分析5 交通灯的控制。

30、基本指令作业。

31、步进指令概述。

32、步进指令应用。

33、步进指令应用实例分析。

34、PLC编程软件的应用。

35、功能指令概述。

36、程序流向控制指令。

37、传送及比较指令。

38、区间比较指令。

39、传送指令。

40、移位传送指令。

41、取反指令。

42、块传送指令。

43、数据交换指令。

44、BCD变换指令。

45、BIN变换指令。

46、功能指令应用分析--电铃控制。

47、算术及逻辑运算指令。

48、循环和移位指令。

49、循环左移指令。

50、带进位循环右移指令。

51、带进位循环左移指令。

52、位右移指令。

53、位左移指令。

54、字右移指令。

55、字左移指令。

56、先入先出写入指令。

57、先入先出读出指令。

58、数据处理指令。

59、二进制平方根指令。

60、浮点数转换指令。

61、输入输出刷新指令。

62、输入滤波时间调整指令。

63、矩阵输入指令。

64、高速计数器置位指令。

65、高速计数器复位指令。

66、高速计数器区间比较指令。

67、速度检测指令。

68、脉冲输出指令。

69、脉宽调制指令。

70、可调速脉冲输出指令。

71、方便指令。

72、数据查找指令。

73、绝dui值式凸轮顺控指令。

74、增量凸轮顺控指令。

75、斜波信号指令。

76、旋转工作台指令。

77、特殊定时器指令。

78、示教定时器指令。

79、列表数据排列指令。

80、外部IO设备指令。

81、十六键输入指令。

82、数字开关指令。

83、七段译码指令。

84、带锁存的七段显示指令。

85、方向开关指令。

86、模拟量输入指令。

87、模拟量开关设定指令。

88、PID运算指令。

89、PLC高ji应用指令(一）

90、PLC高ji应用指令(二）

91、PLC高ji应用指令(二-2）

92、PLC高ji应用指令(三）

93、PLC高ji应用指令(四）

94、步进SFC流程图输入1

95、步进SFC流程图输入2

1、按照图纸检查回路（未送电状态下）

一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

在这一过程中，***需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

2、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”

电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。

这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

3、检查机械结构并测试电机类负载

这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。

这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由***人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

4、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系

IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

这一环节重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

5、根据生产工艺调试自动模式

在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

6、特殊工艺的测试

PLC系统里除了逻辑控制，金水区电气柜，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

7、完成上述所有的步骤

整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。

新手尤其需要注意电源，高低压配电电气柜，记得我在多年前调试一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220和24，就再也没出现过问题。