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封泥多用青泥。青泥质块坚韧，故能传千年，封泥的正面是印文，背面有绳迹。其形状不定，大多是不规则圆形，少数呈方形。秦汉之印大都是阴文，在泥上钤印后即成阳文。魏晋之后，竹简木札逐渐被纸帛所取代，封泥之制亦渐废。
封泥出土较晚，清道光年间，川陕等地出土了封泥，因人们对其用途尚不了解，误以为是古代用以铸印的范母，至光绪年间，刘铁云始纠其廖，定名为封泥。清末民初，罗振玉搜集了大量封泥，委托王国维进行整理。王国维结合西陲出土的简牍，参稽古代文献，将封泥的型制和使用方法搞清之后，人们才对封泥有了明确的认识。1972年，长沙马王堆一号汉墓出土了带有封泥匣（即斗捡封）的封泥，1996年，西汉北郊相家巷村出土的封泥，证实了王国维的考证是正确的。