1746-NO4I
咨询***：18506919598
PLC程序详解;
一、时间继电器：
TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。使能＝0复位（定时器位＝0）。
TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。如下图：
图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图
图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）
TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。
以上三种计数器可以通过复位指令复位。
正交计数器 A相超前B相90度，增计数
B相超前A相90度，减计数
当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。
二、译码指令和编码指令：
译码指令和编码指令执行结果如图所示：
DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN***低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。
三、填表指令（ATT）
S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：
这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。其他的表格指令也同样。
SAFTRONICS CIMR-G3U42P2+ MOTOR CONTROL ( 3 HP) GOOD TAKEOUT
YASKAWA CACR-SR03AD1KRY110 SERVOPACK GOOD USED TAKEOUT
PARKER COMPUMOTOR 6250 2 AXIS SERVO CONTROLLER USED GOOD TAKEOUT
ACTUS POWER NPSA-2.5NF-50A-E2 (NIKKI-DENSO) AC-200/220V GOOD TAKEOUT
SANYO DENKI PDT-J01-102CE
SANYO DENKI PDT-JO1-100
TOYODA MC1KJ-U015V
B & R ACOPOS MULTI C0320 MOD-8BOC0320HW00.002-1 PULLED FROMWORKING MACHINE
B&R 8BVF0880H000.000-1 ACOPOS MULTI 8BV F POWER SUPPLY USED GOOD TAKEOUT
KOLLMORGEN BDS4A-103H 0015/106A21P SERVO AMPLIFIER GOOD CONDITION
B&R AC114+BAC 114.60-2 POWERLINK INTERFACE MODULE GOOD TAKEOFF
YAMAHA DRCA-3 SERVO MOTOR CONTROL GOOD TAKEOUT
B & R ACOPOS MULTI P0880 MOD-8BVP088GHWOD.004-1 USED GOOD TAKEOUT
KOLLMORGEN BDS4A-103J-0015/102A21P SERVO AMPLIFIER GOOD CONDITION
SAFTRONICS CIMR-G3U40P4 MOTOR CONTROL GOOD TAKEOUT
GRASEBY VOLKMANN 9000 TB WOODS 75019G22 DRIVE 13.5 HP 50/60 HZ 17 AMP USED
PARKER KHX-DRIVE COMPUMOTOR 710 SERVO DRIVE GOOD TAKEOUT
EMERSON FX-6120 POSITIONING SERVO DRIVE 240 VOLT, GOOD TAKEOUT
BARDAC ME021D54 DRIVE WEB (27 AMP) 440-500 VOLT GOOD TAKEOUT
DURR SEC05030018 SERVO AMPLIFIER (NEW)
LENZE 33.8201-E SERVO DRIVE (220/240 V) GOOD TAKEOUT
HITACHI JH300 INVERTER (16LF2) 16 KVA, 46 AMP. GOOD TAKEOUT
WOODS AFC2005.0B2 E-TRAC AC CONVERTER 5 HP. NEW IN BOX
KUBLER/TURCK T8.5800.PPTY.2000.P1006 ROTARY ENCODER
FANUC A06B-0314-B251 MODEL 5S SERVO MOTOR GOOD TAKEOUT
FANUC A06B-0512-B301 SERVO MOTOR (2000 RPM) REMAN
FANUC A06B-0522-B031 SERVO MOTOR MODEL 1-0 GOOD TAKEOUT
FANUC A06B-0514-B251 MODEL 5S/3000 SERVO MOTOR GOOD TAKEOUT
KUBLER/TURCK T8.5860.2131.3001 ROTARY ENCODER (NEW)
FANUC A06B-0852-B200 SPINDLE MOTOR 3.7 KW - A MAX 27 GOOD TAKE OUT
MITSUBISHI HC-SFS52B AC SERVO MOTOR NICE USED MOTOR
YASKAWA USAREM-05CFJ11 W/ ENCODER U***-200VB 3000 RPM SERVO MOTOR USED
YASKAWA SGMDH-22A2A-YR13 AC SERVO MOTOR W/ ENCODER UTSAE-B17BBF EXTRA CLEAN
YASKAWA SGMG-13AWA-YR13 SERVO MOTOR NEW IN BOX
ATLAS COPCO 4230-1483-80-B SERVO MOTOR REFURBISHED
SIEMENS 1 FT5072-OAF71-1 SERVO MOTOR 3000 RPM MAX USED
EUCHNER PWG-LEZM014C078150 ENCODER GOOD TAKEOUT
YASKAWA SGMD-40AWA-YR12 SERVO MOTOR PULLED FROM WORKING ROBOT
SEM HD 115B6-88T SERVO MOTOR 6000 RPM RECONDITIONED
RED LION ZBH05002 ENCODER VDC INPUT 5/28 11/15/12-R463722-1 NEW
CEAR SPA MGL 132L MOTOR IS BRAND NEW IN CRATE MADE IN ITALY SEE TAG MORE INFO