立式斜齿轮减速机-斜齿轮减速机-东迈减速机

R系列减速机多轴同步联动，其本质是复合轴承问题。目前，我国难以达到P4级水平。在数量较多的轴承配合下，要达到其形位公差与尺寸公差的精度要求，有一定(相当)难度。

主要表现在以下几项:

①、偏心轴加工难点。

A.偏心轮的圆度。

B.偏心轮的相位公差。

C.偏心轮花键与偏心轮的位置度。

D.成品偏心轴与行星架的高度、距离配合，影响其扭矩的大小。

②、针齿壳加工难点

A.针齿壳轮廓度。

B.针齿壳齿距累积误差。

C.两轴承内道沟距离控制。

③、摆线轮加工难点

A.摆线轮齿形。

B.摆线轮齿距累积误差。

C.三个偏心轴承孔位置度，及相对于分度圆同心度。

D.摆线轮平行度。

④、行星架加工难点

A.两角接触轴承内道沟间距。

B.行星架内道沟轮廓度。

C.三个偏心轴承孔位置度。

D.三个偏心轴承孔与两角接触轴承同心度。

E.行星架两轴承限位间距。

⑤、双连轮加工难点

A.双连轮加工要求达到4级精度。

⑥、装配加工难点

A.回差控制越小，功率输出越小。

B.零部件选配，必须达到额定技术要求。

C.自动生产装配线的硬件***问题。

3、R系列减速机设计与工艺创新点

为增加R系列减速机总成整体使用寿命，提高机械精度，降低成本，因此将RV减速机各零部件刚性适度提高。RV减速机零部件的创新点主要体现在以下几个方面:

①、偏心轴创新点

A.在摆线减速机结构中，偏心轴***易受到磨损。为提高其可靠性，

将两内道沟与偏心轴装配好之后，采用一次精磨完成，以保证两圆锥滚子轴承与花键的同心度。在现有间隙内，加大针齿直径与长度，得以提高其刚性，并有效控制与行星架装配时间距的一致性。

B.利用偏心夹具一次装夹完成，保证偏心轮偏心距、相位公差与圆

度公差的准确性。

②、针齿壳创新点

通过一次装夹，同时完成针齿壳轴承内圆、齿形及端面的磨削。

A.通过一次装夹针齿壳，保证其磨削的平行度符合技术要求。

B.保证两轴承位的同心度与间距。

C.保证针齿壳的位置公差

D.为减小摩擦，将针齿两端设计为圆弧状，r系列斜齿轮减速机，增大功率输出。

E.提高针齿槽硬度达到HRC60-65，提高其光洁度。将针齿槽的半

圆弧形状改为线接触形，使其与摆线轮在运动过程中形成线性接触，减小其摩擦;并将原来的滑动配合改进为滚动配合，提高功率输出。

F.上下两处轴承位外道沟与轴承位装配完成后，斜齿轮减速机，采用一次精磨成形，

保证其两外道沟的间距，从而有效的解决径跳问题及装配中的一致性问题。

③、行星架的创新点

A.将刚性盘和输出盘与角接触轴承内道沟设计成为一体总成式，并

采用一次精磨削完成，从而保证行星架间距。

B.将偏心轴承孔设计为圆锥滚子轴承外道沟，并加粗、加长圆锥滚

子轴承滚针，从而增加了行星架的刚性。

C.刚性盘与输出盘组装完成后，通过采用一次装夹来完成上述两项。

从而保证两角接触内道沟与偏心圆锥滚子轴承的同心度与位置度。

④、摆线轮创新点

A.通过一次装夹完成摆线齿及三个偏心轴承外道沟的加工，从而确

保同心度及尺寸公差的一致性。

B.改善摆线轮齿的设计使其与针齿、针齿壳在运动中永远为线性接

触，从而减小摩擦、减少噪音、提高功率输出、增加使用寿命。

⑤、双连轮创新点

A.双连轮采用激光冷焊技术，从而实现大小齿轮同时磨齿，以确保

其4级精度。

⑥、装配创新点

A.装配时采用在线检测工艺选配零部件，g系列斜齿轮减速机，保证R系列减速机总成装配

精度。

B.利用R系列减速机综合检验设备，保证产品100%检验。

C.为控制装配线上的零部件精度，增加高精度设备，保证选配零件

的精度，从而改变了原始的用调节垫来调节扭矩的方式，提高了装配效率，保证了装配质量。

钢厂滚筒专用减速机RX系列斜齿轮减速机结构特点：

1、采用模块化设计，传动比覆盖范围广，分配精细合理;

2、外形设计适合方位的安装配置;

3、传动比较精，范围覆盖1.30-289.74，可根据需要任意选取;

4、齿轮经高精度磨齿机磨削加工，传动平衡、噪音低、级间效率达98%;

德州东迈减速机RX系列减速机主要材料：箱体：铸铁(机座57-157)；齿轮：20rMo钢，碳、氮共渗处理(精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度＞0.5mm)；平键：45钢，表面硬度HRC50。

东迈减速机R系列斜齿轮减速机

硬齿轮减速电机是具有***水平的品牌产品，包括R系列减速同，F系列平行轴--斜齿轮减速机，K系列斜齿轮--伞齿轮减速机，S系列斜齿轮--蜗轮蜗杆减速机。

硬齿轮减速机系列产品采用模块化优化高计理念，运用有限元分析技术，采用独特的低噪音齿轮齿形设计，确保设计的***性；传动比分级精细，有数百万种不同的组合，可满足用户各种不同需求；从选料到制造的整个流程，均精细制作，严格把关，实现产品的高精度，免维护。

东迈减速机还备有双联型减速机（输入端加装一个斜齿轮减速机），锁紧盘，花键空心轴，各种法兰等多种组合方式供客户选择，同时提供极其众多的电机组合。安装们置和结构方案，请情请向我公司咨询。