容易，也已有了相关技术。 无轨观光火车
观光火车主要分成两个大类：有轨观光火车和无轨观光火车。
有轨火车动力分为蒸汽直接驱动、柴油发电组动力、蓄电池组动力
有轨观光火车按轨道动力又分为双轨观光火车、单轨架空观光火车、有轨观光电车
无轨火车动力来源主要分为两种：燃油驱动和电瓶驱动
车厢主要分为：全封闭式车厢，观光小火车生产厂家，和敞开式车厢
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综合控制：在电池组串联充放电过程中，电池组中的各电池单体间的实际容量是有差异的，但每个电池充电电流是一致的，容量小的电池必定先充满电，小火车观光，而过早的进入过充阶段，容量大的电池单体必定欠充，这是加剧电池组不一致的原因，***终导致电池组单体电池不均衡，
影响电池组使用容量和寿命。因此通过精密的电压检测来获得电池单体间的电压差，然后根绝电压差来控制均衡电路，改变流入各个电池单体的充电电流，以减小电池单体间的电压差，相应的也减小了单体间的不平衡性。
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