西门子611U伺服驱动系统

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 用于连接 PM340 模块和 CU310/SIMOTION D410 控制单元或 CUA31/CUA32 控制单元适配器的 PM-IF 接口。PM340 电源模块还通过一个集成电源向 CU310/SIMOTION D410 控制单元或 CUA31/CUA32 控制单元适配器提供电源西门子单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环

甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数

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据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

根据连接外围I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 块CU320 能够控制轴的数量也不同。

?? 用作速度控制

      ? ***大控制的轴数（指用带性能扩展1 的CF 卡）：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴。实际控制的轴

数与CU320 的负荷（即所选的功能）有关，应以SIZER 配置软件为准。

      ? 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服或矢量都能

与V/F 混配。

      ? ***大输出频率及弱磁：伺服为 650Hz，矢量和V/F 控制为300Hz。***大为5 倍的弱磁。

?? 用作位置控制

***大控制的轴数（指用带性能扩展1 的CF 卡）：用作伺服控制时，***大为4 个轴；用作矢量控制时，***大为2 个

轴，控制轴的数量不是***的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用SIZER 配置软

件来决定所能控制的***大轴数。

控制单元CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 ***C10 （单极/多级 Resolver） 6SL3055-0AA00-5AA0

控制单元CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA

***C20 （1VPP Sin/cos 增量编码器 / Endat ***编码器）6SL3055-0AA00-5BA1
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 ***C30 （HTL/TTL 增量编码器） 6SL3055-0AA00-5CA2
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡（不带性能扩展1） 6SL3054-0AA00-1AA0 基本操作面板BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
CF 卡（带性能扩展1） 6SL3054-0AA01-1AA0 扩展性能1 软件*** 6SL3074-0AA01-0AA0

西门子控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 西门子S120控制单元CU320-2DP S120多轴控制单元CU320-2DP S120控制单元CU320-2DP***

CU310 DP、CU320 和 SIMOTION D4x5 控制单元

CU310 DP 和 CU310 PN 控制单元

CU310 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 （CU310 DP） 或 PROFINET 接口 （CU310 PN） 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。

CU320 控制单元

控制单元 CU320 是为控制多个驱动系统而设计的。每个 CU320 可操作多达

• 8 个驱动器（V/f控制模式下）或
• 6 个驱动器（伺服控制模式下）或
• 4 个驱动器（矢量控制模式下）

CU320 控制单元可用于建立驱动器之间的连接，并执行简单的技术功能。

SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂技术功能。SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别：

• 用于控制 1 个轴的 SIMOTION D410
• 用于控制多达 16 个轴的 SIMOTION D425
• 用于控制多达 32 个轴的 SIMOTION D435
• 用于控制多达 64 个轴的 SIMOTION D445/D445-1

西门子CU310PN控制器 详细说明

西门子CU310PN控制器销售SIEMENS西门子

编码器6FX2001系列，1XP8001-1/1024、伺服电缆

6FX5002、6FX2002、6FX8002系列、SIMODRIVE611驱动

6SN1123，6SN1145，6SN1118、S120驱动6SL3120，

6SL3130，6SL3040，6SL30555、伺服电机

1FK6,1FK7,1FT6,1PH7,1PH4系列、数控802D sl，810D，

840D等系列、变频器 6SE70，MM420,430,440系列、手持

单元6FX2007系列，变频器G120系列, 我们将为您提供设

计、选型，安装和应用等服务，欢迎来电咨询!

6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3
6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3
6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3
6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3
6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3
6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3121-1TE32-0AA3
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3
6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3

ALM 宽带滤波器+进线电抗器 进线电抗器 基本滤波器 适配器
(kw) 订货号 订货号 订货号 订货号
16 6SL3000-0FE21-6AA0 6SN1111-0AA00-0BA1 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3060-1FE21-6AA0
36 6SL3000-0FE23-6AA0 6SN1111-0AA00-0CA1 6SL3000-0BE23-6DA0 6SN1162-0GA00-0CA0
55 6SL3000-0FE25-5AA0 6SN1111-0AA00-0DA1 6SL3000-0BE25-5DA0
80 6SL3000-0FE28-0AA0 6SN1111-0AA00-1EA0
120 6SL3000-0FE31-2AA1 6SN1111-0DE31-2BA0

6SL3320-1TE32-1AA0
6SL3320-1TE32-6AA0

6SL3320-1TE33-1AA0
6SL3320-1TE33-8AA0
6SL3320-1TE35-0AA0

6L3320-1TG28-5AA0

6SL3320-1TG31-0AA0

6SL3320-1TG31-2AA0
6SL3320-1TG31-5AA0

6SL3320-1TG31-8AA0
6SL3320-1TG32-2AA0
6SL3320-1TG32-6AA0
CU320 控制单元 CF 卡 CU320 附件不带性能扩展1
6SL3054-0AA00-1AA0
6SL3040-0MA00-0AA1

CU310 DP、CU320 和 SIMOTION D4x5 控制单元

CU310 DP 和 CU310 PN 控制单元

CU310 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 PROFIBUS 接口 (CU310 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。

CU320 控制单元

控制单元 CU320 是为控制多个驱动系统而设计的。每个 CU320 可操作多达

• 8 个驱动器（V/f控制模式下）或

  • 6 个驱动器（伺服控制模式下）或

    • 4 个驱动器（矢量控制模式下）

    CU320 控制单元可用于建立驱动器之间的连接，并执行简单的技术功能。

    SIMOTION D 控制单元

    SIMOTION D 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂技术功能。SIMOTION D 控制单元分为各种性能类别：

    • 用于控制 1 个轴的 SIMOTION D410

      • 用于控制多达 16 个轴的 SIMOTION D425

        • 用于控制多达 32 个轴的 SIMOTION D435

          • 用于控制多达 64 个轴的 SIMOTION D445/D445-1

          STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。