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CNC 控制系统的操作组件
一,手持终端--SINUMERIK HT 2
概述：SINUMERIK HT 2 型手持终端可用于手动操作机床,例如进给轴的
进给动作。SINUMERIK HT 2 手持终端可以用于：
SINUMERIK 840Di sl ,SINUMERIK PCU 321,SINUMERIK 840D sl:
NCU 710.2/NCU 720.2/NCU 720.2 PN/NCU 730.2/NCU 730.2 PN,
SINUMERIK PCU 50.3
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上海晋营自动化科技有限公司
联 系 人 ： 邵 工
手 机 ：131 6247 6186(同微信号）
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工 作 (Q Q) : 1467950520
本公司只销售西门子原装***，享受西门子***免费一年保修！
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优点：移动式操作控制和监视；
2个使能按钮,方便惯用左手或右手的操作人员；
通过“PN 加强型”转接盒接入时,支持热插拔（在运行时插拔）,即插拔不会触发紧急停止,无需手动操作急停按钮/ 钥匙开关通过“PN 基本型”转接盒或“PN 基本型”转接模块接入时,只有手动操作急停按钮/ 钥匙开关和终端连接器后,运行时的插拔才不会触发紧急停止
坚固耐用,轻便,设计符合***工学
由坚固,磁性材料制成,手感良好
所有按键都可以任意分配,按键可以任意贴标签（出厂时是缺
省的按键分配）
可打印的插入式标签（配件）
通过磁性挂钩或支架（配件）可以自由存放
信号电缆更换简单,无需特殊工具（配件）
应用领域：SINUMERIK HT 2 设计用于需要操作员不断移动来手动操作机床的场合,例如：在机床调试期间。 它的开发始终注重使用简单,坚固耐用,高实用性等特点。 SINUMERIK HT 2 可以无缝集成到操作组件的架构中。
设计：SINUMERIK HT 2 可以通过“PN 基本型/PN 加强型”转接盒连接
到设备的任意一个位置,或通过“PN 基本型”转接模块安装在控
制柜内。
控制元件：
20 个按键,所有按键都可以由用户自由定义和标记
双通道,三步急停按钮
双通道,三步使能按钮, 2 个,方便惯用左手和右手的操作人员倍率旋转按钮
磁性手轮
钥匙开关（3 个位置, 2 把钥匙）
按键类型：薄膜按键
接口：连到“PN 基本型”,“PN 加强型”转接盒,“ PN 基本型”转接模块的连接电缆。
显示屏：4 行显示（128 × 64 像素）
功能：这款手持终端的控制元件易于操作,质量轻便,设计符合***工
学,因此使用非常方便,即使是长时间的轮班工作,也能胜任。
而且配备了橡胶把手和磁性手轮,防护等级达到 IP65,在恶劣的
生产条件下,仍非常坚固耐用。 它的按键布局和之前的“B-MPI”
一样,用户很快就可以熟悉操作。 按键可以根据需要自由定义和
标记。“PN 加强型”转接盒用于热插拔,即在运行时插拔。
SINUMERIK HT 2：6FC5303-0AA00-2AA0
二,手持终端--SINUMERIK HT 8
概述：SINUMERIK HT 8 型手持终端将操作面板和机床控制面板的功能组
合在一起,能够完全控制和监视机床。 它可以用作一个辅助的主
操作面板或者辅助控制面板。配备的手写笔和连接线使触摸屏的操作简单方便,甚至在佩戴手套时也是如此。 它的安全系统设计允许人员进入机床***区域作
业。SINUMERIK HT 8 手持终端可以用于：SINUMERIK 840Di sl,SINUMERIK 840D sl,SINUMERIK PCU 321
NCU 710.2/NCU 720.2/NCU 720.2 PN/NCU 730.2/NCU 730.2 PN,
SINUMERIK PCU 50.3
优点：
移动式操作控制和监视；
7.5" TFT 彩色显示屏,像素图形格式；
通过触摸屏,薄膜按键和手写笔皆可操作；
一个急停按钮,2 个使能按钮,方便惯用左手和右手的操作人员通过“PN 加强型”转接盒接入时,支持热插拔（在运行时插拔）,即插拔不会触发紧急停止,无需手动操作急停按钮/ 钥匙开关；通过“PN 基本型”转接盒或“PN 基本型”转接模块接入时,只有手动操作急停按钮/ 钥匙开关和终端连接器后,运行时的插拔才不会触发紧急停止；
坚固耐用,结构紧凑,设计符合***工学；
信号电缆更换简单,无需特殊工具（配件）；
设计：急停按钮和 2 个使能按钮（3 步式）各有两个通道。
SINUMERIK HT 8 允许的连接有：
通过“PN 基本型”转接模块连接到控制柜中；
通过“PN 加强型”转接盒连接到设备的任意一个安装位置；
功能：SINUMERIK HT 8 的工作依据薄型客户端原理, 它的操作软件安装在 SINUMERIK NCU/PCU 上。 NCU/PCU 到 HT 8 的屏幕信息,HT 8到 NCU/PCU 的按键信息都通过以太网传送。 HT 8 的操作界面和SINUMERIK 标准操作面板上的界面一样。
SINUMERIK HT 8:6FC5403-0AA20-0AA0
三,手持终端---B-MPI
B-MPI 型手持终端可以用于：SINUMERIK 840Di sl/840D sl
可用于手动操作机床,例如：进给轴的进给运动。所有按键可以自由分配,键盘可以选择贴标签。
设计：这一款手持终端具有双通道的急停和使能回路, 使能按钮是三步使能按钮, 有 3 线制和 4 线制两种型号。手持终端 B-MPI 通过一个分配盒连到 MPI 线路, 分配盒设计安装在控制柜或单独的外壳中。在使能按钮的 4 线制型号中,您可以对使能电路中的横向短路进行监控。 由于采用了改进型连接器布局,这些手持终端只能和配套的分配盒一起使用。 所有手持终端都经过美国和加拿大的 UL认证。西门子还提供一个用于存放手持终端的支架, 支架由黑色聚***制成,通过 4 个螺钉固定在合适的表面上。
手持终端 B-MPI
6FX2007-1AC04/-1AC14
6FX2007-1AE04/-1AE14
四,手持终端--小型手持单元
小型手持单元可以用于：SINUMERIK 840Di sl/840D sl
概述：传统小型手持单元符合***工学,具有坚固的金属接头,非常适合在车间里面调试和运行标准机床。
优点：通过简***择粗调,中调和细调进给控制,可以进行快速却高精度的进给。 信号并行传送给 CNC （不通过 MPI）。
设计：除了双通道的急停和使能按钮外,还可以用一个快速进给键,两个 /- 键和一个手轮在 JOG 模式下执行轴的进给运动。 急停按钮为 4 线制, 三步使能按钮为 3 线制。 一个旋转开关可以***多选择5 根轴。 3 个用户自定义的功能键可以自行设计,以贴近实际应用。 必要时,您还可以使用插入式标签,根据需要设计按键。连接需要的套件必须单独订购。为改变电缆引出方向,我们提供了弯角插座。 弯角插座可以使连接套件的法兰插头旋转 90 度安装。 弯角插座只能用于没有预装配的连接套件。通过一个集成的磁性挂钩,小型手持单元可以吸附在金属面上。还提供支架选件。
小型手持单元：
6FX2007-1AD03
6FX2007-1AD13
五,手持终端--电子手轮
概述：当手轮旋转时,编码器产生与手轮运动相对应的信号。 由控制系统选中的轴会同时***。 手轮配有一个磁性锁闭装置,确保轴的进给精度。手轮的前盖可以拆下。 手轮有包含 24 V DC 和 HTL 接口的型号,用于连接 I/O 模块。便携式手轮通过带法兰插头的卷绕式连接电缆连接。 手轮外壳上有一个磁性挂钩, 如果安装表面是非金属表面,您可以选购一个支架,用于存放手轮。
电子手轮：
6FC9320-5DB01 6FC9320-5DC016FC9320-5DF01
6FC9320-5DM006FC9320-5DE02 6FC9320-5DH01
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6FX2007-1AB03 6FX2007-1AB03 6FX2007-1AB10 6FX2007-1AB11
6FX2007-1AB12 6FX2007-1AB13 6FX2007-1AC00 6FX2007-1AC01
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6FX2007-1AD11 6FX2007-1AD12 6FX2007-1AE03 6FX2007-1AE04
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西门子840d电子手轮
840D
SINUMERIK840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：***多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN）手动输入运行（MDA），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点***运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准)，具有***语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成