工作速度V
工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。
起升速度Vq
起升速度是指起重机在稳定运行状态下，运输物流公司，额定载荷的垂直位移速度，运输物流管理软件，单位为m/min。
大车运行速度Vk
大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
小车运行速度Vt
小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，具运输物流公司，单位为m/min。
变幅速度V1
变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂额定载荷，从大幅度至小幅度的水平位移平均线速度，运输物流，单位为m/min。
轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成***的缺点，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快;作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM;禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。
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