继飞机电(图)-正反转电气柜-上街区电气柜

1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强 烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊 讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列， PLC 按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的 舞者，而我则是她们的导演。

2、编程需要敢于实践的信心

我曾经教过一个学生学 AutoCAD ，我对她的要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；*** 坏的结果是系统崩溃， 没关系，系统重做， 再来；只要电脑没被砸了， 怎么都行。 两年后， 我再看到她做的 CAD 图纸， 也自叹不如。

同样道理， 只有不断地在 PLC 上运行这些指令， 观察运行的结果， 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初学者对 PLC 一脸

的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是 仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编

一个小程序，让 PLC 运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（ MicroWin 为用户提供了非常好的监控手段） ，反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响 PLC 的正常工作。程序有没有问题，只有让 PLC 运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏 PLC 的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是 PLC 编程的必由之路。

当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万 不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有 LED 显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段 来解决。

3、编程需要有缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。在高ji语言中，常用的是 if then else 、select 这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。 PLC 程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。 PLC 是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在 PLC 中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程， PLC 从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，先整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可， 然后才真正进入程序的编写程。

4、不可或缺的相关知识

PLC 的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的 Unit Operation 的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种 仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的***。当然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程 仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次 仪表）和 PLC 本身，正反转电气柜，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中重要的是二位调节和 PID 调节 模型。 PID 调节是目前用得***广泛的过程控制手段，且变化多端。学习 PID 的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于 PID 的内容，多读基本相关的书籍对理解 PID 是很有益处的。 我发现不少朋友在进入 PLC 领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教这些内 容，上街区电气柜，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理 由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更 容易记住。

5、养成良好的编程习惯

每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑 关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号 表。

PLC 编程更接近于单片机，或者说 PLC 就是模块化的单片机。因此 PLC 的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠， 一定会出现不可预想的后果。 编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题 （MicroWin 会有问题提示） ，而且可以使程序具备更好的可读性。这和 VB 中定义变量有异曲同工之处。

VB 编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为 VB 主程序的工作是由 PC 的操作系统完成的。 PLC 则不然。PLC 程序是以主程序为主干的， CPU 不断的循环执行主程序， 只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降 低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分 开编写、调试，***后 “安装 ”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。

PLC 编程，无论是 LAD ，抑或 STL，都不如 VB 那么直观、有趣，更不如 CAD 那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者， LAD （梯形图）的编程相对直观，更容易上手。

***后， PLC 提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。

尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应 该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。

这款PLC曾经是我每天的工作对象，大量用在ABB的MNS2.0和MNS3.0开关柜中用作低压进线和母联的备自投操作。

灯是发光二极管，与线圈并联的。如果功能正常而仅仅只是灯不正常，说明发光二极管本身或者限流电阻出了问题。

此款PLC是ABB的早期产品，属于AC31的50系列，是法国ABB生产的。目前ABB主推的PLC产品是AC500系列，因此该款PLC及其全部产品和部件都已经退出销售序列，只能自己设法维修。

维修很简单：把PLC壳的螺丝卸下，可以看见那几只发光二极管。用万用表检查一下，看看到底是二极管坏还是限流电阻坏，然后更换元件既可。

提个醒：供货时随机提供的PLC程序要保存好，将来升级时，可以直接输入新款PLC。

本款PLC的程序使用IEC 61131-3的模块化编程语言来编写，新款PLC对它的程序兼容。

===================

突然发现，图片上的PLC只是左上侧的第三个灯异常点燃。若确实如此，说明程序运行中存在BUG，但不会影响运行。

等到合适时，把PLC工作电源断电，然后再起动，一般都能***正常。

一、首先我们来了解一下PLC

因为每个人的学习能力不同，接受新鲜知识也不同，但是有一点那就是你不努力是永远学不会的，说到这里先简单的了解一下PLC。

PLC是可编程控制器，它上要用在工业控制中，硬件有通讯接口、存储单元、I/O输入输出等等。

编程要有***的编程软件，不同的厂家PLC编程软件不一样，动力照明电气柜，用到什么品牌的PLC就去它的官wang下专用软件就可以。

编程指令也是每个厂家的指令都不一样，具体用那个PLC就去看它的编程手册就可以。

PLC编程格式有很多种，比如梯形图、结构式、ST文本结构等等，但是chang用的还就是梯形图，因为梯形图简单明了，一看就懂，学起来也快。

二、学习plc编程要有一定的电器基础，要明白各个电器的用途

因为PLC说白了也就是把很多的电器实物程序化(比如说各种继电器及计数器等)，潜水排污电气柜，但是也有的人跨***来学，感觉工控好啊，工控好神奇啊，带着强烈的兴趣来探索工控这个奥秘。这样的同学可能***后比有基础的同学学的还要好。

第三、选择一个品牌

三菱PLC编程技术

课程目录

01、PLC概述.

02、可编程控制器发展趋势.

03、可编程控制器的基本功能.

04、PLC的特点.

05、可编程控制器的分类和应用.

06、可编程控制器的应用和分类。

07、三菱FX系列PLC的概述。

08、可编程控制器的组成和工作原理。

09、可编程控制器的软器件和编程语言。

10、可编程控制器的工作原理。

11、定时器、计数器、指针。

12、PLC的工作方式和习题。

13、基本指令。

14、触点串联指令。

15、触点并联指令。

16、取脉冲指令。

17、串联电路快的并联指令。

18、并联电路快的串联连接指令。

19、多重输出指令。

20、主控及主控复位指令。

21、取反INV指令。

22、置位与复位指令。

23、微分输出指令。

24、NOP END指令。

25、基本指令的应用。

26、案例分析2 电动机正反转的控制。

27、案例分析3 顺序启动控制。

28、案例分析4 喷泉的控制。

29、案例分析5 交通灯的控制。

30、基本指令作业。

31、步进指令概述。

32、步进指令应用。

33、步进指令应用实例分析。

34、PLC编程软件的应用。

35、功能指令概述。

36、程序流向控制指令。

37、传送及比较指令。

38、区间比较指令。

39、传送指令。

40、移位传送指令。

41、取反指令。

42、块传送指令。

43、数据交换指令。

44、BCD变换指令。

45、BIN变换指令。

46、功能指令应用分析--电铃控制。

47、算术及逻辑运算指令。

48、循环和移位指令。

49、循环左移指令。

50、带进位循环右移指令。

51、带进位循环左移指令。

52、位右移指令。

53、位左移指令。

54、字右移指令。

55、字左移指令。

56、先入先出写入指令。

57、先入先出读出指令。

58、数据处理指令。

59、二进制平方根指令。

60、浮点数转换指令。

61、输入输出刷新指令。

62、输入滤波时间调整指令。

63、矩阵输入指令。

64、高速计数器置位指令。

65、高速计数器复位指令。

66、高速计数器区间比较指令。

67、速度检测指令。

68、脉冲输出指令。

69、脉宽调制指令。

70、可调速脉冲输出指令。

71、方便指令。

72、数据查找指令。

73、绝dui值式凸轮顺控指令。

74、增量凸轮顺控指令。

75、斜波信号指令。

76、旋转工作台指令。

77、特殊定时器指令。

78、示教定时器指令。

79、列表数据排列指令。

80、外部IO设备指令。

81、十六键输入指令。

82、数字开关指令。

83、七段译码指令。

84、带锁存的七段显示指令。

85、方向开关指令。

86、模拟量输入指令。

87、模拟量开关设定指令。

88、PID运算指令。

89、PLC高ji应用指令(一）

90、PLC高ji应用指令(二）

91、PLC高ji应用指令(二-2）

92、PLC高ji应用指令(三）

93、PLC高ji应用指令(四）

94、步进SFC流程图输入1

95、步进SFC流程图输入2