1.超长的工作运行时间;
技术指标 Principal data
型号 Model |
TKB1400 |
|
手腕负载 Payload |
6kg |
|
***大工作半径 Max Working Radius |
1441.5mm |
|
自由度 DOF |
6轴 |
|
关节速度 Max Speed |
J1 |
140°/s |
J2 |
150°/s |
|
J3 |
160°/s |
|
J4 |
320°/s |
|
J5 |
340°/s |
|
J6 |
450°/s |
|
关节范围 Max Operation Area" |
J1 |
&plu***n;170° |
J2 |
153°~-92° |
|
J3 |
80°~-180° |
|
J4 |
&plu***n;175° |
|
J5 |
&plu***n;120° |
|
J6 |
&plu***n;360° |
|
重量 Weight |
160Kg |
|
重复***精度 |
&plu***n;0.06mm |
|
额定功率 |
3KW |
|
工作温度 |
0~45℃ |
|
电机驱动 |
进口LS |
|
减速机 |
进口1-3轴日本帝人,4-6轴日本新宝 |
工作空间 Working area