昆山华志恩***从事自动化喷涂系统，昆山往复机厂家，重庆往复机厂家，苏州往复机厂家，浙江往复机厂家，上

名  称

备　  注

X轴滑动平台

采用台湾HIWIN 25系列法兰型自润式线性轨道及台湾华诚模组滑台，***高传动速度可达2.0M/S，使用寿命长；皮带采用意大利“麦高迪”品牌带钢丝同步带。

• X轴***精度&plu***n;0.5MM；

• X轴有效喷胶区域： 600MM以内，往复行程≧800MM；

• X轴采用 台达B2系列1000W低惯量伺服电机；

• X轴滑动平台为一组。

Y轴滑动平台

采用台湾HIWIN 25系列法兰型自润式线性轨道及台湾华诚模组滑台，***高传动速度可达2.0M/S，使用寿命长；皮带采用意大利“麦高迪”品牌带钢丝同步带。

• Y轴***精度&plu***n;0.5MM；
• Y轴有效喷胶区域：600MM以内，往复行程≧800MM；
• Y轴采用 台达B2系列1500W低惯量伺服电机；
• Y轴滑动平台为两组，两组平台间配有同步连杆以确保两平台间的同步，从而提高设备速度与延长寿命。

Z轴升降机构

采用我司具有专利的无丝杆、全铝制型材结构，配合台湾HIWIN 15系列四方型自润式线性轨道、***高传动速度可达0.5M/S，使用寿命长；并且无噪声。

• Z轴***精度&plu***n;0.5MM；
• Z轴有效行程：350MM以内，正常可喷胶高度150MM(具体视喷枪的长度与治具的高度而定)
• Z轴采用 台达B2系列400W低惯量伺服电机（带刹车，配合行星减速机可高速升降）；
• Z轴滑动平台为一组。

P轴转枪机构

P、R轴为一体采用通用机器手五轴、六轴结构，采用谐波减速机，全密封结构，P、R轴作业时电缆通讯线静止运动，更有效延长电机的使用寿命。

• P轴 &plu***n;120 度；
• R轴水平旋转360度；
• P轴采用100W伺服马达；
• R轴采用100W伺服马达。

W轴自转机构

自转机构用于实现产品的角度变换、让喷枪可以始终正对着水柜的水幕、防止油漆在产品表面弥散让您获得更佳的喷涂效果。

• 分割器型号：台湾潭子高精度、高速度分割器45#；
• W轴***误差 <=60″；
• W轴单边承载 <=10KG (如需更大载荷，请知会我司业务人员)；
• W轴分割角度：90°；
• W轴自转90度≤1.0S；
• W轴传动电机：台湾TWT、90W、1：30；
• W轴自转机构为二组。

换位速度直接影响工作效率，故为了实现更快的生产节拍，我司已全系标配潭子高精度、高速度分割器。

公转换位机构

公转机构用于将喷涂位的工件与上料位的工件换位、让生产节奏加快、使设备尽可能短的处理空闲状态。

• 分割器型号：台湾潭子高精度、高速度分割器70#；
• 公转换位***误差 <=60″；
• 公转换位分割角度：180°；
• 公转换位180度≤2.0S；
• 公转换位传动电机：荣立400W、1：30、台达M系列变频器；
• 公转换位***构为一组。

换位速度直接影响工作效率，故为了实现更快的生产节拍，我司已全系标配潭子高精度、高速度分割器。

为了满足***终用户对于价格的期望、国内厂商一般均采用《山东分割器》、因为其关键部件<凸轮>非机械一次加工成型、并且没有全自动研磨过，故其寿命短（正常寿命在二年以内）、***精度差、且高速运行后的***抖动非常历害、山东分割器如果将转速降低，则在新装的一年以内不会产生非常明显的效果差异、我司自2008年2月起也曾经大批量使用山东分割器、但自2009年8月起***批使用的分割器开始陆续发生问题故自2010年4月起开始***使用潭子分割器。

有个别同行或许会在报价时也声明使用的是潭子分割器、强烈建议客户在选用潭子分割器时索要分割出厂***复印件及仔细核对对分割器上的标识。

控制系统

采用标准机器人控制系统。本系统采用日本千原机器人专用系统、其***性与稳定性非一般设备公司可以比拟。

• STS机器人控制器(中/英文操作系统)。
• ***电控箱。
• 多功能机器人教示盘。
• 机器人主电缆(标准长度：5米)
• 机器人教示盘电缆(标准长度：5米)。
• 密码分级操控功能，方便管理。
• 可以与计算机连接，编程更简单。
• 支持五轴联动、具备轨迹示教生成功能。
• 配备手摇轮、方便在编程时的操作。
• 可存储多种产品程序，硬盘容量1GB。

电控模组

• 空气开关采用德力西公司的元件；
• 采用台湾台达开关电源；
• 采用OMRON公司的原装接近开关及继电器；
• 采用国标线进行箱内线路的装配。
• 所有接头均采用线耳及电脑打码标号；
• 采用***式外置电控箱、有效防止电器元件的被油漆、水气、粉尘损坏及降低火灾隐患。
• 电箱与机架间标准配备5米长电缆线、如需更长距离请知会我司业务人员。

气压单元

• 采用SNS公司的手动调压阀，及气压表；
• 采用亚德客公司 4V210 系列原装二位五通电磁阀；
• 选用我司自行设计研制的四位四通电磁阀汇流排。
• 选用《韩塑》品牌气管。

坦克链单元

• 采用德国IUGS公司的高速无噪声型坦克链，有效避免高速往复时坦克链可能带来的噪音问题。
• 坦克链全部采用顺方向摆列、避免了坦克链横向受力容易折断的情况发生。
• 坦克链全部装C型底槽之上，防止灰尘散落到被喷涂工件之上。

坦克链电缆单元

• 所有坦克链电缆均采用德国IUGS公司的原装高柔性耐折电缆，延长了设备的使用寿命与耐久性。

机架部份

• 机架采用方通焊接制成。
• 整体尺寸为：见方案图。
• 所有机械支撑部份全部采用烤漆工艺完成制作。
• 底部配备有不锈钢水盆。

喷枪部分

• 不含，客户自备。

供胶部分

• 不含，客户自备。