对于伺服电机大家肯定不陌生吧。伺服电机按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机。
伺服电机一般安装在机器人的“关节”处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。
机器人对关节驱动电机的要求非常严格,因而对电动伺服驱动系统的要求也很严格,主要有以下几个方面:
1、快速响应性,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好;
2、起动转矩惯量比大,在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转钜大,转动惯量小;
3、控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比,调速范围宽,能使用1:1000~10000的调速范围;
4、体积小、质量小、轴向尺寸短,以配合机器人的体形;
5、能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行。
作为机器人“心脏”的伺服电机应用在轻载型机器人上就要求小功率的,科峰自动化代理的小型400W伺服电机外观小巧精致,可满足机器人的关节需求,而且我公司有400W伺服电机十余年应用经验,能为广大400W伺服电机用户提供技术支持和***的解决方案!咨询***:0769-85158678李先生。网址: