应急型微惯导室内***系统是上海北寻信息科技有限公司专为消防救援、反恐处突、应急救援等紧急任务需求而开发的一套室内***系统。系统主要由微惯导***模块，微惯导***模块***进行***，对多人相对轨迹进行标定，无需任何地图信息融合，有望长时间稳定在可接受的精度范围。这种融合式的***解决方案部署简单，比较适合消防救援等不方便或来不及布设太多外部***设备的应急任务场景，完全可以满足其室内***的需求，也同样适合一些对成本控制要求较高的领域。
上海北寻信息科技有限公司专注于微惯导室内***产品研发，推出FI***/FB***等一系列适合单兵使用的微惯导室内***模块，可实现不依赖任何外部***、导航***以及先验数据库下的自主式连续***。产品***精度为业内***高性能指标，非市面上的普通***产品，是可以适应侧移、跳跃、小跑、倒退等各种步态的产品，***精度与步幅以及使用者身高无关，是真正可达到实战标准的产品。
手持端 APP
在支持蓝牙 4.0，安卓版本安卓版本4.3以上的手机上安装 Glon***inDBLE.apk得到 Glon***inDBLE应用。应用
微惯导***模块***进行***，微惯导***模块***进行***，蓝牙***接收信标分数据打包后经蓝牙发送给手持终端经蓝牙发送给手持终端，手持终端再将数据转发给 iN***端 APP可显示人员行走的 指控端软件
将 GNWSys文件夹拷贝至
指控端软件可接收 iN***并进行轨迹呈现。
***小系统工作原理：微惯导***模块***进行***，微惯导***模块***进行***，信标发出的信号，手持终端通过蓝牙获取微惯导***模块模块的***数据。