伺服电机的优点与特点有哪些

     随着中国自动化步伐的加快，未来中国将成为超级机器人大国，工业机器人需求量大大增长。然而在工业机器人高增***激下，其控制系统和自动化主要产品伺服电机发展之路必将发生改变。接下来我们来说说伺服电机的优点和特点吧  
直流有刷伺服电机特点  
    转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统，大大提高电机转速，***高转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。
直流有刷伺服电机特点
    1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽
    2.低速力矩大， 波动小，运行平稳
    3.低噪音，***率
    4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点
    5.变压范围大，频率可调
    伺服电机的优点
    首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：
    1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
    2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
    3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
    4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
    5、及时性：电机加减速的动态时间短，一般在几十毫秒之内；
    6、舒适性：发热和噪音明显降低。
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