INS-J3光纤惯性导航系统可***输出姿态和***信息,或与GPS或DVL组合输出姿态和***信息。
1系统技术指标
1.1 ***惯导对准和导航精度
- 对准时间不大于30min。
- 方位对准精度:≤0.1°sec(Φ)(RMS,Φ为当地纬度);
- 水平姿态对准精度:≤0.05°(RMS);
- 方位保持精度:0.1°/h(RMS);
- ***精度2.5nm/h(RMS);
1.2外信息辅助对准和导航精度
- 辅助找北精度:≤0.05°sec(Φ)(RMS,Φ为当地纬度);
- 辅助水平对准精度:≤0.05°(RMS);
- 罗经态精度≤0.1°sec(Φ)(RMS,Φ为当地纬度)
- ***精度:≤0.1%D(RMS);
2 机械及电气接口
- 外形尺寸:180mm×180mm×152mm,
- 质量:不大于7.0kg;
- 数据输出频率:***大200Hz;
- 供电:DC 24V;
- 功耗:功耗小于6W;
- 预留GPS接口和DVL接口。
3环境适应性以及可靠性
- 使用温度:-10℃~+60℃;
- 贮存温度:-45℃~+80℃。
- 耐力学振动环境:1g,150Hz以内的正弦扫频振动
- 耐力学冲击环境:30g,11ms,半正弦波。
- 防水防尘等级:IP66
- MTBF:>10000h