联轴器的种类
刚性联轴器的好处是可以***的传递扭矩，不过对于二个轴的同心度要求非常高，也就是说要求二个转轴要在同一直线上，若同心度偏差过大，不但影响联轴器的性能，甚至可能影响其寿命。刚性联轴器可分为以下几类：
套筒联轴器：联轴器以轴套的方式连接二个轴，其结构简单，尺寸小，价格也低，但装配和折卸时相当费时不便
夹壳联轴器（clamp coupling），或称开口套筒联轴器（split-muff coupling）或压紧联轴器（compression coupling）：联轴器是一个可打开、附有螺栓的夹壳，可以安装后锁紧螺栓使二轴连接，其优点是可以在不移动二轴的情形下，装配或折卸联轴器，不过二轴同心度较低，联轴器结构较复杂，平衡精度不佳。
法兰联轴器：连轴器分为二部分，均带有法兰，组装时先将二部分的连轴器分别用键和轴固定，再用螺栓组合二部分的联轴器，其结构简单，可传递较大转矩，不过对两轴同心度的要求也很高[3]。
挠性联轴器允许在有轴向、径向或角度偏差时传递力矩，举例如下：
弹性套柱销联轴器（Bushed pin type coupling）：由二个轴套组成，一个轴套附有柱销及弹性材质的套管，另一个则有对应的销孔，利用有弹性套的销来传递力矩，在轴向有挠性，有良好的动态特性[4]，不过可能会有各柱销受力不一的问题
万向接头：是连接两根刚杆的接头，接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成，两刚杆在任何角度下均可运作，不过当传动轴等速旋转时，从动轴会有运动的变化。
十字滑块联轴器：专门用在传动轴及从动轴平行不共线的场合，由三个圆盘组成，中间的滑块圆盘两侧均有榫，两者夹角90度，而接到主动轴及传动轴的圆盘则有对应的榫槽，在旋转时，滑块圆盘会有径向的运动。