***T智能仓储

1、设备功能

面向拉式生产的物料储拣配发一体化智能料仓主要应用于电子物料流转过程管控，智能化、无人化地实现***T物料从仓库到生产线（TABLE站位）的存、拣、配、核、发等一系列流转动作，并通过与MES、IPM集成，根据工单指令，自动实现物料准时、准确地分拣出产线所需要的物料，减少人员用工和原材料库存占压，降低质量问题风险。

2、关键技术

1）可插拔式模块化电子物料仓储本体结构设计。根据不同的存量需求和空间布局，整个仓体结构像搭积木一样可快速成型并且可以根据储量种类进行内部存量结构调整（针对7’和13’两种盘径和4～56mm载带厚度）。

2）多运动机构协同的多业务配耦控制系统。内置存储分拣机器人分别由两套运动机构组成，包括3轴联动的物料接驳穿梭机器人与4轴联动的物料存取机器人，即可***工作，又可合并成为一台机器人联动工作，实现整个仓储机器人的储、拣、配、校、发等动作的业务协同。

3）面向不同基质物料盘的高速高精柔性机械手。通过内涨式柔性机械手，实现对不同基质（如纸板、PE、PVC等）、厚薄不一的电子料盘的准确抓取。

4）运动机器人大惯量运动防震颤力缓冲机构。巷道内机器人运动速度高（2m/s）,通过对偶式力缓冲机构的设计，吸纳震颤的同时，也消除因时效产生的应力形变。

5）多机并联协同工作机制。采用PUSH的通信机制，实现数据的断网续传与同步备份，实现设备之间的M2M通信的畅通，保证多机并联、协同工作。

3、核心智能部件

筛码识别视觉系统、结构化模块化仓体本体、双机配耦机器人、内涨式柔性夹持机械手、运动伺服控制系统、基于Bartector拉动的WMS系统。

技术参数：