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一、概 述
“三容水箱对象系统实验装置”是由三只互相联通的水箱组成，这是一台具有多个输入和多个输出的非线性耦合被控物理模型。它的出现为大专院校，科研院所从事自动控制理论和过程控制研究的教师和科研人员提供了一个具体的复杂的被控对象。三个水箱的液位之间存在一定的非线性耦合关系。在这个系统中，既可以进行单个水箱的液位单回路控制，也可以对相邻两个水箱的液位进行解耦控制，更可以对三个水箱的液位进行多变量的控制。另外，可以通过阀门的切换将三容水箱控制系统简化双容液位控制系统。
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