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按驱动装置的特点分类

1．开环控制数控机床

这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转一个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机床。

开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。

FANUC有多种数控系统，但其操纵方法基本相同。本文叙述常用的几种操纵。

1 工作方式

FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操纵面板上用回转式波段开关切换。这些方式是:

编辑(EDIT)方式在该方式下编辑零件加工程序。

手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式用手摇轮或单步按键使各进给轴正、反向移动。

手动连续进给(MDI)方式用手按住机床操纵面板上的各轴方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。

存储器(自动)运行(MEM)方式用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。

手动数据输进(MDI)方式该方式可用于自动加工，也可以用于数据(如参数、刀偏量、坐标系等)的输进。用于自动加工与存储器方式的不同点是:该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。

示教编程对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加进适当指令，编制出加工程序。操纵者主要按这几种方式操纵系统和机床。

FANUC 11M系统的卧式加工中心主轴驱动器AL-12报警的维修

故障现象：一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心， 在加工过程中，主轴运行突然停止，驱动器显示12号报警。

分析与处理过程：交流主轴驱动器出现12号报警的含义是“直流母线过电流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：

1)电动机输出端或电动机绕组局部短路。

2)逆变功率晶体管不良。

3)驱动器控制板故障。

根据以上原因，维修时进行了仔细检查。确认电动机输出端、电动机饶组无局部短路。然后断开驱动器(机床)电源，检查了逆变晶体管组件。通过打开驱动器，拆下电动机电枢线，用万用表检查逆变晶体管组件的集电极(C1、C2)和发射极(E1、E2)、基极(B1、B2)之间，以及基极(B1、B2)和发射极(El、E2)之间的电阻值，发那科FANUC控制板维修报价，与正常值(表7-25所示)比较，检查发现C1-E1之间短路，即晶体管组件己损坏。