邢台光纤传感器-善测科技有限公司 (在线咨询)

光纤传感器按其工作原理可以分为两类：一类是非功能型(或称传光型)光纤传感器，另一类是功能型(或称传感型)光纤传感器。非功能型光纤传感器是利用其它敏感元件感受被测量的变化，光纤传感器，光纤仅作为传播光的介质，传输来自远处或者难以接近场所的光信号。功能型传感型光纤传感器则是利用对外界信息具有敏感能力和检测能力的光纤(或特殊光纤)作为传感元件，自身实现传感功能的传感器。这类传感器中，光纤不仅起传递光的作用，而且还利用光纤在外界因素的作用下，其光学特性的变化来实现传感的功能。根据被调制的光波参数不同，这两类光纤传感器都可再分为强度调制光纤传感器、相位调制光纤传感器、频率调制光纤传感器、偏振态调制光纤传感器和波长调制光纤传感器。

光纤传感器的原理　　光纤传感器由光源、入射光纤、出射光纤、光调制器、光探测以及解调制器组成。其基本原理是将光源的光经入射光纤送人调制区，光在调制区内与外界被测参数相互作用，使光的光学性质(如强度、波长、频率、相位、偏正态等)发生变化而成为被调制的信号光，再经出射光纤送入光探测、解调器而获得被测参数。

光纤传感器按传感原理可分为两类：一类是传光型(非功能型)传感器，另一类是传感型(功能型)传感器。在传光型光纤传感器中，光纤仅作为光的传输媒质，对被测信号的感觉是靠其它敏感元件来完成的，这种传感器中出射光纤和入射光纤是不连续的，两者之间的调制器是光谱变化的敏感元件或其它性质的敏感元件。在传感型光纤传感器中光纤兼有对被测信号的敏感及光信号的传输作用，将信号的“感”和“传” 合而为一，因此这类传感器中光纤是连续的。

关于内传感器

就是测量机器人自身状态的功能元件，具体检测的对象有：关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等运动量，还有倾斜角、方位角、振动等物理量。而所谓的外传感器则主要用于测量与机器人作业有关的外部因素。

内传感器常用于控制系统中，用作反馈元件，检测机器人的状态参数。例：关节运动的位置、速度、加速度、力和力矩等等。

关于外传感器

主要用来测量机器人周边环境参数，通常跟机器人的目标识别、作业安全等因素有关，例：视觉传感器。它既能用来识别工作对象，也可以用来检测障碍物。