LP系列LP130/180/210-01
●高速码垛
- 搬运130kg时1,500袋/h,搬运60kg时1,800袋/h
(均为LP130时) - 有LP130(可搬130kg)、LP180(可搬180kg)、LP210(可搬210kg) 这3种型号,灵活地将码垛系统引入。
●自由灵活的装载方式
- 可自由配置各种形状和大小的装载物。
- 通过种类繁多的抓手(选购件),能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。
●节省空间
- 不仅工作范围大,而且通过***干涉量来节省空间,实现紧凑、灵活的设备设计。
●操作简单
- 初学者也容易理解的示教操作。
- 通过对话型程序进行示教。
- 自动生成程序。
●适用的控制装置
可简单操作的码垛功能
-
搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。
此外,通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能,使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况,该件随其自重的不同而厚度将发生变化。
通过采用模拟软件“FD on DESK”,可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。
外形尺寸及动作范围
工作范围广且节约空间
- 拥有***大延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围,且旋转(机器人腰部)干涉半径仅为560mm,节约了空间。提高了系统布局的自由度。
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。(*2) 如果本产品的***后使用者与军事相关,或用于***等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。本体规格
机器人型号 LP130-01 LP180-01 LP210-01 结构 关节型 关节数 4 驱动方式 AC伺服方式 ***大动作范围 J1 &plu***n;3.14rad J2 +.71~-1.65rad J3 +.30~-2.04rad J4 &plu***n;6.28rad ***大速度 J1 2.27rad/s 2.01rad/s 1.83rad/s J2 2.01rad/s 1.75rad/s 1.75rad/s J3 2.01rad/s 1.83rad/s 1.75rad/s J4 6.98rad/s 6.28rad/s 5.24rad/s ***大可搬质量 手腕部 130kg 180kg 210kg 第1手臂部负荷*1 25kg 手腕容许
***大惯性力矩J4 50kg・m2 69kg・m2 100kg・m2 位置反复精度*2 &plu***n;0.3mm &plu***n;0.4mm 空气软管 -101.3kPa~690kPa 使用空气压力 2-φ12x8 (至手腕部) 应用程序用信号线 20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)设置方法 地面安装 设置条件 周围温度 : 0~45°C
周围湿度 : 20~85 %RH (无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G以下本体质量 1,150kg 1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 根据安装位置、手腕负荷质量而变化。(*2) 以JIS B 8432为依据。