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广东东洋DM06（30W）防水直线减速直流电机公司三、电枢电动势及电压平衡关系
广东东洋DM06（30W）防水直线减速直流电机公司1、电枢中的感应电动势
电枢通入电流后产生电磁转矩，使电机在磁场中转动起来。通电线圈在磁场中转动，又会在磁场中
产生感应电动势（E）。
根据右手定则，E与原通入的电流方向相反，其大小为：
E=KEΦn
其中：E（伏）： 反电动势；KE：与电机结构有关的常数；
Φ（韦伯）：磁通； n（转/分）：电动机的转速
广东东洋DM06（30W）防水直线减速直流电机公司2、电枢绕组中电压的平衡关系
如右图所示，U=E+IaRa （U：外加电压；Ra：绕组电压）
从上面两个式子可知：
（1）电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比，要改变E，只能改变Φ或n。
（2）若忽略绕组中的电阻Ra，则U≈E=KEΦn。可见，当外加电压一定时，电机转速和磁通成反比，通过改变Φ
可调速。
广东东洋DM06（30W）防水直线减速直流电机公司四、电磁转矩
1、电磁转矩的概念
公式：T=KTΦIa（N/m）：KT：与线圈有关的常数；Φ（韦伯）：线圈所处位置的磁通；Ia（安培）：电
枢绕组中的电流
由转矩公式可知：（1）产生转矩必须有励磁磁通和电枢电流；（2）改变电枢电流的方向或者改变磁通的
方向均可以改变电机的旋转方向。广东东洋DM06（30W）防水直线减速直流电机公司
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