广东东洋DM08（60W）高温直线减速直流电机公司

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广东东洋DM08（60W）高温直线减速直流电机公司2、转矩平衡关系
电磁转矩T为驱动转矩，在电机运行时，必须和外加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即：T=TL+T0
转矩平衡过程：当负载转矩（TL）发生变化时，通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩自动
调整，以实现新的平衡。调整过程：***后达到新的平衡。

广东东洋DM08（60W）高温直线减速直流电机公司五、机械特性
机械特性是指电机的电磁转矩和转速间的关系。
广东东洋DM08（60W）高温直线减速直流电机公司1、他励电动机的机械特性
n-T特性曲线如右图。T增大时n减少，但由于Ra很小，负载变化时，n变化不大，属于硬机械特性。
广东东洋DM08（60W）高温直线减速直流电机公司2、串励电动机的机械特性
串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。设磁通和电流成正比，即Φ=KΦIa，则：

广东东洋DM08（60W）高温直线减速直流电机公司六、直流电动机的调速

与异步电动机相比，直流电动机结构复杂，价格高，维护不方便，但它的***大优点是调速性能好。其调速有以下

优点：
（1）调速均匀平滑，可以无级调速。
（2）调速范围大，可达200以上。
下面以他励电动机为例说明直流电动机的调速方法。
1、调磁：改变磁通：

（3）减少Φ调速的特点
A、调速均匀平滑，可以无级调速，但只能上调，受机械本身强度所限，n不能太高。
B、调的是励磁电流（比电枢电流小得多）。调节控制方便。
2、改变电枢电压调速
（1）特性曲线

（2）调速特点
A、工作时电枢电压一定，电压调节时，不允许超过UN，而n与U成正比，调速只能下调。
B、可得到平滑无级调速。
C、调速幅度较大。
3、改变转子电阻调速