相交轴齿轮传动：
1 直齿圆锥齿轮传动
直齿圆锥齿轮在相交轴齿轮中是加工、测量和安装***为简便的一种，它的生产成本低廉，应用***为广泛。另外，直齿圆锥齿轮啮合的齿数相对少，容易产生冲击，传动不平稳、噪声大，一般应用于轻载、低速场合。
2 斜齿圆锥齿轮传动
斜齿圆锥齿轮传动的大小齿轮具有大小相等、方向相反的螺旋角，其重合度明显大于直齿锥齿轮副，因此在高速运转时噪声和振动显著减少，适用于高速、重载传动。
螺旋伞齿轮传动在结构与性能上有诸多优点，例如效率高、传动比稳定、承载能力高、工作可靠、结构紧凑、耐磨损等等。但由于制造和安装的原因，齿轮的重合度较难把握到好，需要良好润滑，好是油浴润滑。
齿轮的十八般武艺
齿轮是许多机械装备的重要零件齿轮与齿轮之间通过轮齿啮合承担起传递运动和动力的重任甚至可以说只要与机械相关不管你身处哪个领域都能见到齿轮的踪影。
齿轮的分类：
齿轮发展至今种类越来越丰富俨然形成一个兼具功能与颜值的大家庭。
1、 直齿圆柱齿轮传动 ：
直齿圆柱齿轮用成形法或展成法加工而成，制造方便，建筑齿条升降机，成本低，用于平行轴传动。齿轮啮入与啮出时沿着齿宽同时进行，因此容易产生冲击、振动和噪音。
2、 斜齿圆柱齿轮传动：
圆柱斜齿轮有重合系数大、传动平稳、齿轮强度高、适于重负载的特点。但相比直齿而言，斜齿有轴向力，结构稍显复杂。
3、 人字齿轮传动
人字齿轮特征就是齿宽一侧为左旋，辽源齿条升降机，另一侧为右旋，具有承载能力高、传动平稳和轴向载荷小等优点，因此在重型机械的传动系统中有广泛应用。只不过它的加工较为困难，造价相对较高。
4、齿轮齿条传动
齿轮齿条传动承载力大，传动精度较高， 可无限长度对接延续，而且传动速度可以很高， 因此它常用于大版面钢板、玻璃数控切割机、建筑施工升降机等。它缺点在于若加工安装精度不够，则会出现传动噪音大，磨损大等问题
5、内啮合齿轮传动
内啮合齿轮传动与外啮合相比，具有结构紧凑、体积小、承载能力高的特点，在行星齿轮传动机构中获得广泛应用。
齿轮齿条工作原理是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动，或将齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转运动。
齿轮齿条机构是由齿轮和齿条构成的，齿轮前面我们有很详细的讲解。齿条分直齿齿条和斜齿齿条， 齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
齿条的主要特点：
（1） 由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，手摇式齿条式升降机生产厂，此角称为齿形角，标准值为20°。
（2） 与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。
（3） 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。
齿轮齿条传动的应用范围：
1、适用于快速、精准的***机构
2、适用于重负荷、高精度、高刚性、高速度和长行程的CNC机床、加工中心、切割机械、焊接机械等
3、适用于工厂自动化快速移栽机械、工业机器人手臂抓取机构等
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