三轴伺服横走式机械手产品说明

机械手是一种能自动化***控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成。在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械手臂与人类的手臂***大的区别就在于灵活度与耐力度。机械手较人工的优势是安全性高、提***率和品质、延长机器使用寿命、降低产品不良率等。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。

三轴伺服横走式机械手构造

• ***轴横行部，驱动整个引拔部以及手臂部 采用线轨+同步带+新宝减速机+***的松下伺服马达或者台达伺服马达
• 第二轴引拔部，正臂左右移动 采用线轨+齿轮齿条+新宝减速机+***的松下伺服马达或者台达伺服马达
• 第三轴正臂部，正臂上下移动 采用线轨+同步带+新宝减速机+***的松下伺服马达或者台达伺服马达

产品特点

1.控制箱与机体结合于一体，节省空间。

2.治具回路 ：预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。

3.内建程序，可以随心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。

4. 可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。

5.可容纳20组的模具记忆。

6.可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作，并可以选择不同的置料方式(横出置料、横入置料、外侧同时置料)。

7. 可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用。

8.横行伺服马达驱动：横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快***精准；***精度达&plu***n;0.1mm。可应用于需***精准之取出。

9.引拔电动调整：引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。

三轴伺服横走式机械手构造用途

• 三轴机械手主要是用于：塑胶行业的生产自动化，跟注塑机搭配使用
• 应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。应用于产品涉及的行业：中小型家电、电子、电器、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。

三轴伺服横走式机械手优点

• ******，易操作，工厂价格，私人定制
• 五个伺服马达运行

三轴伺服横走式机械手平面结构图欣赏