步进电机芯片DRV8825
DRV8825可以驱动一个两项四线的步进电机，也可以驱动两个直流有刷电机，输入电
压8-45V, ***大电流1.7A，可以承受2.5A的瞬间电压。通过PWM输入来驱动。
可以通过***REF/BVREF来调***绕阻上的电流，电流的大小应该是电机额定电流；可
以通过MODE0/MODE1/MODE2，三个角来配置细分驱动模式，
可以配置2/4/8/16/32细分。nHOME脚，从上电开始电机转过45°的位置是home state.电机转到home state
时nHOME脚会输出一个低电平。
2、外壳的选型
DRV8255驱动芯片体积小，加上电源，光耦隔离等PCB尺寸也不大，所以选个42驱动器外
壳即可。便宜的外壳只有10元左右
3、原理图设计
仅供参考，如果对成本有要求，电源部分可以换成LM317（有65V版本的），需要抗
干扰的话，光耦隔离后可以加一级74HC14，光耦的输入也可以作些处理，比如反向并二
极管，加电阻电容啥的（可参考PLC的内部电路）
4、PCB设计
布板时要注意散热的处理，电源（LDO,DC-DC）要离驱动芯片尽可能的远些，周边
走线不要紧绕驱动芯片,留出一定的空间，走线对散热有影响。驱动芯片的第0脚是一个
散热片，***好焊道板子上，并打过孔到板子反面散热。
“有国产低成本可替代方案”
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