KUKA库卡KCP2示教器维修
KUKA KCP2示教器维修常见故障及解决方案
1：KUKA机器人KCP1示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）；
2：KUKA库卡机械手KCP2示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）；
3：KUKA机器人KCP示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）；
4：KUKA库卡机械手KCP2示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）；
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5：KUKA机器人KCP2示教盒有显示无背光（更换高压板）；
6：KUKA库卡机械手KCP32教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）；
7：KUKA机器人KCP2教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）；
8：KUA库卡机械手KCP4教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等KUKA库卡机械手示教器 KCP1示教盒、KCP2示教器、KCP32手持编程器、KCP4示教器；
KUKA机器人通讯卡,采集卡、KUKA-VGA显示卡kuka KVGA2.0、kc04p0721m、
LP-Elektronik gmbh、LP97LP0691/3.02、MFC多功能卡EWK-cp5614、EWK-CP5614-***-FBG、C79039-A8000-C77-03、DSE卡；
KUKA库卡机械手PC主板、KC2工控主机；
KUKA机器人硬盘 KUKA机器人内存；
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KUKA库卡机械手伺服驱动器KSD1-08放大器、KSD1-32伺服器、KSD1-64控制模块、
KSD1-16驱动模块、KSD1-48驱动器，1-6轴不能动,不能回原点等；
KUKA机器人伺服电机,KUKA机器人伺服电机维修,伺服电机刹车不灵；
KUKA库卡机械手电源 KPS-600/20-esc、KPS-27电源；
KUKA机器人I/O板 00-127-754；
KUKA库卡机械手控制柜 电源 PH1013-2840 KUKA机器人备份电池
***维修电话：400-878-2528 手机：15889988091 传真：020-32887675 座机：020-82000787
联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
如何创建KUKA机器人程序流程图?
用户总是希望问题会逐步得到细化，直至制定出的组成部分清楚到可以转换成KRLKUKA机器人程序。
在依次逐步开发的过程中出现的设计方案会不断地深化细节。
1.在约1至2页的纸上将整个流程大致地划分
2.将总任务划分成小的分步任务
3.大致划分分步任务
4.细分分步任务
5.转换成KUKA机器人KRL码
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