执行元件：
日本哈默纳科执行元件 SHA系列
日本哈默纳科执行元件 FHA-C mini系列
日本哈默纳科执行元件 RSF supermini系列
行星减速机：
哈默纳科行星减速机HPN系列（HPN有多型号可选，具体选型根据电机而定）
哈默纳科执行元件 SHA系列：中空轴，扁平形状，高转矩，高分辨率，多样选项，应用于半导体，FPD制造设备，机器人，机床，测定.检查装置，***装置，光学设备
哈默纳科执行元件 FHA-C mini系列：中空轴，扁平形状，尺寸小，可支持***位置，应用于半导体，FPD制造设备，机器人，机床，测定.检查装置，***装置，光学设备
哈默纳科执行元件 RSF supermini系列：超小尺寸，高转矩，应用于半导体，FPD制造设备，机器人，机床，测定.检查装置，***装置，光学设备
哈默纳科旋转执行单元适用于机械手，机器人行业，可配不同精度的配件；谐波式减速机用于机械手，可代替DD马达，高性能高输出原件。
SHA可代替DDmotor，FHA-C用于纠偏，RSF用于定量控制（点胶、***制药、生物科学）
* 苏州璟丰机电有限公司日本哈默纳科HarmonicDrive 一级代理商，代理经销Harmonic全系列型号伺服减速机、旋转式执行元件、HD谐波减速机
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