现代社会广泛用于拔桩的机械设备有： 挖掘机打桩机、工字钢拔桩机等。 挖掘机打桩机既可以打桩也可以用于拔桩，打拔的桩型较多，例如：钢板桩、管桩、护筒等，但是桩的长度在几米到十几米之间，由具体的 挖掘机打桩机型号决定；而工字钢拔桩机主要用于拔型钢，型钢长度可达二十几米之长。
在空间选择方面， 挖掘机打桩机较受限制，需要能进入挖掘机，空间要求较大；而工字钢拔桩机对空间的要求较低，只需使用吊机将其吊入指定地点即可。
某施工现场需要对规格为110mm*350mm、12m长、排列间距在70-80cm之间的型钢进行起拔，回收再利用。施工场地位于建筑与树木之间，间距在3-4m，施工方要求不能损坏周边树木，如此便无法使用挖掘机，只能使用吊机将工字钢拔桩机吊入指定地点进行施工。
型钢现场
使用吊机将工字钢拔桩机吊入现场
将工字钢拔桩机置入施工地
工字钢拔桩机起拔型钢
工字钢拔桩机起拔型钢
吊机将拔出的型钢吊入指定地点
工字钢拔桩机主要利用其夹桩器夹住桩头，液压缸强制顶压夹桩器，使之向上顶升一段距离，将桩逐段拔出。
本次施工方使用的是北奕机械工字钢拔桩机BY-BZJ型定制款，常规款起拔的型钢规格在300mm*500mm、300mm*700mm之间。