行星齿轮减速器
行星齿轮减速器
BPER行星减速机是标准紧凑型的带输出轴的直角行星减速机，
广泛应用于安装空间要求小，且需要直角转向输出的应用场合，
其安装简单方便，性价比高，精度高，驱动原件可直接安装在输出轴上，适用范围广。?
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BPAR行星减速机http:///是经济型的直角行星减速机：安装空间小，性能强劲，且价格十分合理。
驱动元件可直接安装在输出轴上，能够灵活的应用于各种场合。
BPBR行星减速机是一款配有正方形输出法兰的直角减速机。
因此，其安装十分便捷，可多面使用，
而且由于配有较大规格的深沟球轴承，还能承受较高的径向力和轴向力。
满载时效率 ≥90
工作温度 -10 /+ 90
防护等级 IP65
抗扭刚度 11
传动比 5
选用行星减速机***基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
| 等级 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 传动比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | |||||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | ||||||||
| 满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | |||||
| Ⅱ | ≥92 | ||||||||
| 低工作温度 / 高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | ||||||
| 防护等级 | IP65 | ||||||||
| 精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
| 标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 | |
行星齿轮减速器
巴普曼行星减速机产品图：
