主要研究内容如下:(1)查阅相关资料对现有清扫车清扫机构及原理进行研究,根据阿克曼转向定律推出小转弯半径,设计公共场所室内清扫车,为死角清扫机构的设计研究提供平台和数据基础。(2)利用三维建模软件Solid Works中的参数化和特征造型技术建立死角清扫机构及整机的三维实体模型,对装配体进行可视化的虚拟装配、干涉检查。(3)利用ADAMS软件对整机进行运动学分析,从运动位移图中得出小转向半径和距离墙壁大距离,设计死角清扫机构。对比分析添加死角清扫机构的运动位移图,实验在不同转速下的运动位移图,匹配出与清扫车高速、中速、低速转向过程中的死角清扫机构的转速。(4)分析死角清扫机构工作时的受力情况,运用ANSYS软件对关键受力机构进行静力学分析。通过分析得到原有设计的曲柄连杆机构不能满足正常工作,根据分析结果从结构、材料等方面对曲柄连杆机构进行改进优化,材料由Q235改为45号钢,曲柄厚度由5mm改为10mm,中间在考虑加工工艺情况下设计为中空结构,在比较薄弱的位置添加加强筋,在死角清扫机构质量变化较小的情况下保证了工作需要。(5)设计超声波测距单片机控制系统,准确测量死角清扫机构与墙壁距离,防止发生碰撞,实现机电一体化的有效结合。
河南皓宇清洁设备有限公司，位于河南省郑州市上街区。主要生产手推式洗地机，驾驶式洗地机，扫地机，扫地车，清扫车，驾驶室扫地机，小型扫地机，环卫车，是集生产、销售、***于一体的厂家。产品广泛应用于各行各业，同时满足客户非标个性化定制需求。
道路清扫车转弯时，行星齿轮即自转又随差速器壳公转，当车辆转弯时，内侧车轮有滑转的趋势，阻力较大，而外侧车轮有滑拖的趋势，阻力较小，此时行星齿轮与内轮的半轴齿轮齿合面比其与外轮的半轴齿轮齿合面受力大，行星齿轮比如依着受力较大的方向绕轴自转，外轮的半轴齿轮即被加速旋转（外轮的转速等于公转加自转，内轮的转速等于公转减自转），从而保证了汽车转弯时两侧车轮按不同的转速前进。
直线行驶时，行星齿轮随差速器壳公转，当汽车直线前进时，左右后轮所受的地面摩擦阻力相等。发动机动力通过传动轴，主减速器齿合齿轮轮副，差速器壳，行星齿轮面平均分配到两侧的杠杆，行星齿轮没有自转，只随差速器壳公转，扭矩平均分配给左，右半轴，左右半轴等速旋转，差速器不起差速作用。
根据产生差速作用的原理可知，只要左右驱动轮所受阻力不等，就会同样产生差速作用，如直线行驶时，路面不平，轮胎气压差异，磨损程度不同等。差速器也会起作用，后轮制动单边，使后轮容易跑偏也是这个原因。
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洗扫车配置及功能：
洒水（低压洒水泵）24米，左右各12米，6车道全覆盖。后排喷雾，宽度4米，可以像洒水车一样对路面进行大面积冲洗和喷雾降尘保湿。
自动回位高压冲洗卷盘及水，20米，清理路边小，清扫死角，人行道，绿化带，及车辆自身的日常清洗。
路面洗扫，中置扫盘清扫，加上16兆帕高压水冲洗，吸盘内部整排高压喷杆及两侧可伸缩高压喷杆，3.5米宽，对路面进行洗扫，并将和污水回收。
清洁路沿，高压喷杆上面的专用路沿冲洗喷头，16兆帕水压。
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