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FANUC 6系统的立式加工中心加工过程中机床剧烈抖动驱动器显示AL-04报警

故障现象：一台配套FANUC 6系统的立式加工中心， 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。

分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有：

1)交流电源输出阻抗过高。

2)逆变晶体管模块不良。

3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。

4)浪涌吸收器或电容器不良。

针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。

进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，杭州FANUC配件维修，从而说明故障原因不在机床本身。

检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床***正常。

介绍FANUC数控系统维修的技巧，数控机床的测量系统大量使用光栅尺，使用中应注意安装表面的平面度及与导轨的平行度满足生产厂家说明书的要求。更重要的是应避免灰尘和油雾进入光栅尺，当系统工作环境较差或相对湿度大于80％时，可以考虑为光栅尺加装空气净化系统。伺服电动机出现“零漂”，即在没有运动命令的情况下，进给电动机有轻微的振动，从而影响加工精度。解决的方法是保证数控系统、伺服单元及电动机良好接地，其次是调整伺服输出板上的电位器（调基准点电位器）。因机床长时间运行，加上切削时的机床振动，容易使电位器松动。所以，FANUC配件维修哪家好，接地效果不好和电位器松动都是产生“零漂”的主要原因。

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指令发出后，主轴不能旋转观察到系统无报警，主轴放大器ＬＥＤ状态显示［００］；了解到在“ＭＤＩ”工作方式下，输入加工指令：“Ｍ０３Ｓ５００；”，按下并松开机床操作面板上的“循环启动”按键时，观察到“循环启动”按键指示灯点亮，同时该程序段被执行；当执行结束后，“循环启动”按键指示灯随即熄灭；机床操作面板上的主轴正转按键指示灯也点亮。

故障分析：主轴放大器ＬＥＤ状态显示［００］，表示已经有正、反转和急停信号，FANUC配件维修价格，主轴电机已被励磁；主轴指令已经执行完毕，表示ＣＮＣ已向放大器输出主轴控制信号。控制信号已经输出，指令已经执行结束，主轴电机也被励磁，但主轴不转，也没有任何报警，表示主轴的旋转条件不满足。