针对公共场所室内清扫车工作过程中转弯出现清扫不到位问题,本文提出一种死角清扫机构设想,即采用清扫补偿法的想法,在传统清扫机构基础上进行改进,实现清扫车无死角清扫。死角清扫机构是本文设计研究的关键部件,工作过程中承受载荷,极易发生变形。应用有限元分析软件ANSYS方法对死角清扫机构的受力关键部位进行分析,对机构进行优化设计,以满足工作需求。死角清扫机构在***电机驱动下,需要与清扫车的转向速度匹配,实现死角大化清扫。针对这一问题,本文以死角清扫机构为研究对象,以现有成型的公共场所室内清扫车为研究背景,利用运动分析软件ADAMS对现有公共场所室内清扫车和死角清扫机构进行运动学分析,验证死角清扫机构能否实现死角清扫,并且试验出与清扫车速度匹配的转速
河南皓宇清洁设备有限公司，位于河南省郑州市上街区。主要生产手推式洗地机，驾驶式洗地机，扫地机，扫地车，清扫车，驾驶室扫地机，小型扫地机，环卫车，是集生产、销售、***于一体的厂家。产品广泛应用于各行各业，同时满足客户非标个性化定制需求。
在大多数的脑海中，清洁工做清洁，就是拿着扫把，拖把进行清洁，而且起早贪黑、不管是寒冷的冬天还是炎热的夏天，都需要拿着扫把进行清扫，不仅劳累而且还不安全，随着现代科技和机械化劳动的发展，环卫扫地车逐渐走进环卫清洁岗位，扮演起专职的“环卫清洁工”。。
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从价格和本钱方面来说国产扫地车占的上风较大，入口扫地车的价格相较于海内扫地车而言就没有太大的上风，像入口的扫地车要入口费、运输费以及其他用度，还有就是运输时间长，这样一来扫地车的价格必定会较高，而国产的就不会。
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