





如果现在有个项目,需要MODBUS控制五个变频器,那该怎么办?
也许你会说,这还不简单,把前面的通信程序复zhi五遍不就行了?理论上,这是可行的,但却是不可行的,为什么呢?因为串口在同一时间,只能进行一次数据交互。这个一次,是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口,一次只能通过一辆汽车,如果五辆汽车一起通过,势必会引起堵塞,一辆也过不去,但我们需要过五辆怎么办?那就需要交通灯或是交指挥交通,通信也一样,也需要有交通灯或是交,而在MODBUS通信中,就需要我们自己来当交,通过程序控制通信流程,这就是轮询方式。
而MODBUS通信实现轮询,有两个常用的方法。
1 时间间隔法
所谓时间间隔法,就是每个操作分配一个固定的时间,比如第yi秒写入频率,第二秒读取频率,第三秒读取电流,当然,这个时间是要根据实际情况来设置的,我们看一个例子:
图一时间间隔
如图一所示,这是一个BLINK 和计数器两个功能块组成的程序,BLINK产生一个50毫秒的脉冲,而计数器对此脉冲进行计数,因此,计数器的当前计数值CV 也就是图中***荧光笔部分,就会从1 到6每隔50毫秒递增一次。这样,就为每一次操作分配了50毫秒的时间。
图二 利用时间间隔触发通信
如图二,红色圆圈部分,当数值等于1的时候,我们写入地址0002,当数值等于2的时候,我们读取103,依次类推。***荧光笔部分是触发路径。
2 功能块触发法
功能块触发法,是利用功能块的状态参数来触发下一次通信,也就是我在介绍通信的时候使用的BUSY信号。
图三 利用BUSY信号触发下一次读写
如图三所示,当写入0002通信完成后,利用BUSY信号来触发下一次通信,读取103的值。图中***荧光笔的部分,就是触发路径,当上一个通信功能块的BUSY信号产生下降沿的时候,证明这次通信已经完成,以此来触发下一次通信
以上,就是两种常用的轮询方法,它们各有优缺点,***的方式就是两者结合。利用时间间隔,这个时间间隔的设置就很讲究,时间太短,可能通信还没完成,时间太长影响效率。而利用功能块的BUSY信号,可以很好解决这个问题,但是,电气控制柜指示灯,一旦一个环节通信出错,BUSY信号无法给出,就会造成后面的通信无法进行,那么该如何结合呢?那就是用时间间隔来确定从站之间的通信间隔,而同一个从站的读写就用功能块信号触发,这样即使通信有错误,也只是影响一个从站。
我们为每个从站分配30毫秒的时间,那么轮询10个从站只需要300毫秒,电气控制柜过载,这基本能满足我们的需求,而又能保证每个站的通信时间。因为超过10个从站,就不建议用MODBUS通信了,那样就要考虑使用总线了。而一个从站内部,要读写多次的时候,就用BUSY信号触发。这样,即使一个从站通信出现问题,也不会影响下一个从站的通信。
施工技术|PLC同步顶升更换桥梁支座{控制柜}{配电柜}{变频柜}{郑州PLC控制柜}{PLC控制柜}
1 施工工艺流程。施工准备→搭设作业平台→盖梁顶标高复测,确定顶升高度→检查支座→荷载计算→顶升设备安装→顶升设备调试→试顶升→正式顶升→支座拆除及清理盖梁顶垃圾→更换支座→落梁→顶升设备拆除→拆除作业平台,清理现场。
2 施工准备。在更换支座前,做好人员、材料及机械设备的准备,做好千斤顶的校验工作,做好测量表格。
3 搭设作业平台。由于万乡河桥0#台~2#墩在陆地上,采用搭设脚手架作为作业平台,3#~5#墩在水中,且施工期河水流速较快,采用吊篮作为作业平台。
4 盖梁顶标高复测,确定顶升高度。在顶升之前,检查该桥的整体情况,对每个支座及盖梁顶标高进行复测,确定顶升高度,荥阳电气控制柜,并做好记录,以便在顶升过程中进行复核。
5 检查支座。顶升更换支座施工前,检查该桥的整体情况,详细检查各支座情况,包括支座位置、剪切变形、脱空间隙、是否偏压、钢垫板厚度等,对脱空支座选择厚度合适的钢板,对倾斜支座选择楔形钢板,保证支座更换后,梁体与支座紧密接触。
6 荷载计算。顶升更换支座施工前,需要计算荷载,确定薄型千斤顶型号及数量。
7 顶升设备安装。
8 顶升设备调试。
9 试顶升。
10 正式顶升。试顶升没问题后,开始进行正式顶升。
11 支座拆除及清理盖梁顶垃圾。用钢钎将支座撬动后,电气控制柜核心元件,取出病害支座并编号,准确记录、标记支座位置,再将盖梁顶支座位置找平、清理干净,按原位置铺设环氧砂浆,确保平整。
12 支座安装。在支座拆除及清理盖梁顶垃圾后,在支座两侧与梁底间设置临时支撑,提高梁板稳定性,防止因活荷载不均匀,造成梁体承压损坏。
13 落梁。支座准确安装完毕后,开始落梁,落梁以5mm为一级,逐级缓慢回落,逐级退出枕木和木楔,使梁体均匀缓慢下落。
14 拆除作业平台,清理现场。一联所有需要更换的支座更换完成后,开始拆除作业平台,清理现场,填写支座编号,拍照存档。
***自己
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