的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。特点 :***率、使用可靠、寿命长,低噪音。高速比和***率单级传动,〇设计合理,维修方便,容易分解安装,***少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深采用户的信赖效率在90%以上。与同功率的其它减速机相比,重量体积 小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上, 以获得尽可能小的尺寸。