对于洗扫车防滑钉轮胎，在滑动面上具有块状菱锥体抓地爪，在内部装有采取带圆帽的尼龙防滑钉，圆帽从里面支撑在轮胎内表面上，在正常情况下防滑钉位于抓地爪内部，不从轮胎中钻出，在冰雪路面上行驶，充高内胎气压，防滑钉圆帽被压弯，抓地爪端面向外顶出，这样可有效地与地面接触，使轮胎有足够的附着系数来防侧滑。
雪地轮胎适用于钉轮胎。一旦路面冰冻以后也会发生侧滑，为此人们设计了防滑钉轮胎。它在轮胎外胎里埋入许多特殊金属制防滑钉，这样防滑钉在结冰路面上也会吃进路面，防止侧滑发生。
由于防滑钉轮胎对于行驶在结冰路面上很有效果，而行驶在没有雪的干燥路面时，金属防滑会损坏路面，产生粉尘，会造成公害，所以只允许在特殊场合下使用。
河南皓宇清洁设备有限公司，位于河南省郑州市上街区。主要生产手推式洗地机，驾驶式洗地机，扫地机，扫地车，清扫车，驾驶室扫地机，小型扫地机，环卫车，是集生产、销售、***于一体的厂家。产品广泛应用于各行各业，同时满足客户非标个性化定制需求。
主要研究内容如下:(1)查阅相关资料对现有清扫车清扫机构及原理进行研究,根据阿克曼转向定律推出小转弯半径,设计公共场所室内清扫车,为死角清扫机构的设计研究提供平台和数据基础。(2)利用三维建模软件Solid Works中的参数化和特征造型技术建立死角清扫机构及整机的三维实体模型,对装配体进行可视化的虚拟装配、干涉检查。(3)利用ADAMS软件对整机进行运动学分析,从运动位移图中得出小转向半径和距离墙壁大距离,设计死角清扫机构。对比分析添加死角清扫机构的运动位移图,实验在不同转速下的运动位移图,匹配出与清扫车高速、中速、低速转向过程中的死角清扫机构的转速。(4)分析死角清扫机构工作时的受力情况,运用ANSYS软件对关键受力机构进行静力学分析。通过分析得到原有设计的曲柄连杆机构不能满足正常工作,根据分析结果从结构、材料等方面对曲柄连杆机构进行改进优化,材料由Q235改为45号钢,曲柄厚度由5mm改为10mm,中间在考虑加工工艺情况下设计为中空结构,在比较薄弱的位置添加加强筋,在死角清扫机构质量变化较小的情况下保证了工作需要。(5)设计超声波测距单片机控制系统,准确测量死角清扫机构与墙壁距离,防止发生碰撞,实现机电一体化的有效结合。
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高速公路及国道省道清扫距离长的地方，可以选用超大型洗扫车，因为其加水及处理相对来讲不是那么方便，尤其是高速公路，从高速入口到出口或者服务区，一般距离较远，不管水箱是否有水，箱是否装满，车辆是否能够继续作业，都必须要到服务区后者高速出口，所以好选用超大型洗扫车，如18-25吨级别。
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