主要研究内容如下:(1)查阅相关资料对现有清扫车清扫机构及原理进行研究,根据阿克曼转向定律推出小转弯半径,设计公共场所室内清扫车,为死角清扫机构的设计研究提供平台和数据基础。(2)利用三维建模软件Solid Works中的参数化和特征造型技术建立死角清扫机构及整机的三维实体模型,对装配体进行可视化的虚拟装配、干涉检查。(3)利用ADAMS软件对整机进行运动学分析,从运动位移图中得出小转向半径和距离墙壁大距离,设计死角清扫机构。对比分析添加死角清扫机构的运动位移图,实验在不同转速下的运动位移图,匹配出与清扫车高速、中速、低速转向过程中的死角清扫机构的转速。(4)分析死角清扫机构工作时的受力情况,运用ANSYS软件对关键受力机构进行静力学分析。通过分析得到原有设计的曲柄连杆机构不能满足正常工作,根据分析结果从结构、材料等方面对曲柄连杆机构进行改进优化,材料由Q235改为45号钢,曲柄厚度由5mm改为10mm,中间在考虑加工工艺情况下设计为中空结构,在比较薄弱的位置添加加强筋,在死角清扫机构质量变化较小的情况下保证了工作需要。(5)设计超声波测距单片机控制系统,准确测量死角清扫机构与墙壁距离,防止发生碰撞,实现机电一体化的有效结合。
河南皓宇清洁设备有限公司，位于河南省郑州市上街区。主要生产手推式洗地机，驾驶式洗地机，扫地机，扫地车，清扫车，驾驶室扫地机，小型扫地机，环卫车，是集生产、销售、***于一体的厂家。产品广泛应用于各行各业，同时满足客户非标个性化定制需求。
用来改变和保持清扫车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。清扫车转向系统的功能就是按照驾驶人的意愿控制汽车的行驶方向。
汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统，完全靠驾驶人手力操纵的转向系统称为机械转向系统；借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统，动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。
机械转向系统以驾驶人的体力作为转向能源，其中所有传力件都有机械连接的，机械转向系统由转向操纵机构，转向器和转向传动机三大部分组成。
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扫地车主减速器和差速器的调整是对内部的锥形轴承的预紧度和齿轮齿合间隙和印痕的调整，具体调整内容如下：
1.在后桥中，主动锥齿轮上有两个锥形轴承，这两个轴承的预紧度需要调整，差速器壳体两端有两个锥形轴承，其预紧度需要调整。
2.行星齿轮与半轴齿轮之间的齿合间隙需要调整。
3.主动锥齿轮和从动齿轮之间齿合间隙和印痕的调整，需要具有丰富的经验和多次调整才能达到要求。
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