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关节臂三坐标测量机的发展趋势

关节式三坐标测量机按理论来说，可以测量任何工件的任何几何元素的任何参数。不过在实际的应用中，受技术、环境、软件、硬件等一系列的因素的影响，往往与理论存在一定的差距。随着科学和技术的不断发展，关节式三坐标测量机也逐渐朝着更高精、更稳定、更柔性的趋势发展。

（1）更高的测量精度。精密级的三坐标测量机的坐标测量精度可达到微米级，但是现代的超精加工、科学研究往往要提到纳米级的精度要求，因此要提高三坐标测量机的测量精度。具体方法有提高标定尺寸精度、提高结构精度、减小环境因素带来的影响、适当的采样策略。

（2）更高的测量效率。生产节奏不断加快，要求测量机在保证测量精度的同时，还要有较高的效率。为了提高测量机的效率，需从以下几个方面采取措施：改进测量机的结构设计，减轻运动部件的质量、提高控制系统性能、采用飞测与扫描测量方式、对动态误差进行补偿、提高软件的运行速度、对可靠性与安全保护提出更高的要求。

（3）发展探测技术，完善测量机配置。探测技术在关节式三坐标测量机中占有重要地位。从理论上说只要测头能探及，三坐标测量机就能测量。

（4）采用新材料，运用新技术。近年来，铝合金，陶瓷材料以及各种合成材料在关节式三坐标测量机中得到了越来越广泛的应用。铝合金适合于制作高速运行的三坐标测量机等等。还有新的技术，便携式三坐标检测供应，例如磁悬浮技术也会在测量机及测头中获得应用。

（5）发展软件技术，发展智能测量机。1关节式三坐标测量机的功能主要由软件决定。三坐标测量机的操作、使用的方便性，也首先取决于软件。软件的发展将使三坐标测量机向智能化的方向迈进。

（6）控制系统更开放。三坐标测量机的测头在整个控制中起着重要的作用，便携式三坐标检测，随着测头类型与信号形式的不同，在控制上会产生一些特殊性。随着关节式三坐标测量机成为现代制造系统的一个重要组成部分，能与其他生产机器联网、通信，完成计算机辅助设计、制造、工艺规划。从这一要求出发，柔性的开放式三坐标测量机的开发和应用则非常重要，即柔性臂三坐标测量机。

（7）成为制造系统的组成部分。主要包括：进一步提高测量机的工作可靠性，增强其环境适应能力，测量机应有较完善的软件功能，具有开放式的控制系统，能有较高的运行速度与测量节拍。

（8）发展非正交坐标系测量系统。非正交坐标系统从原理上基于三角测量法。三角测量法可以基于长度测量或角度测量，基于长度测量的方法可以达到跟高的精度，特别是对大尺寸测量更是如此。

（9）加强环境问题的研究。关节式三坐标测量机的测量精度不仅取决于机器本身的精度，而且依赖于环境条件。在许多情况下，环境条件的影响往往成为制约因素。

（10）加强量值传递，误差检定与补偿研究。关节式三坐标测量机作为一种计量仪器，其功能就是将―米‖的值按其定义以一定的精1确度向被测工件传递。作为一种计量仪器，关节式三坐标测量机本身必须按量值传递的规程经过严格的检定。

思瑞测量作为国内三坐标第1生产制造商，也一直致力于的关节臂三坐标测量机的研发，目前第三代的Tango-R关节臂系统，是经过近十年的市场检验发展而来的，在***保有量达到2200多台，为众多国内外客户提供了高性价比的柔性三坐标测量仪解决方案。

介光栅和电机在三坐标测量仪体系的作用

我们知道，一台完整的三坐标测量仪是由软件和硬件组成的。其中，硬件又由许许多多的零部件组成，我们今天要介绍的是三坐标测量机硬件中的光栅和电机。

在整个三坐标影像仪体系中，光栅和电机非常重要。所以要求我们在组装生产三坐标测量仪时，需要对它们进行严格的筛选，这样才能为三坐标测量机的测量提供帮助和保证。

三坐标测量机的长度基准有多种：光栅、感应同步器以及激光干涉仪等。现在三坐标测量机上应用***广泛的是光栅。

光栅尺主要有金属的和玻璃的向种，它在1mm的间距内刻有高达10-100条刻线，每条刻线间的距离（即栅距）为10-100μm。（根据所选用的光栅尺的型号不同而定）

绝大多数的三坐标测量机采用的是直流电机/测速机伺服机组，也有少数采用直线电机、步进电机等。由于三坐标测量机精度高，在测量时又经常高速地正反向切换，便携式三坐标检测价格，若每分钟采集100个点，则电机就必须每分钟正反向切换共200次，且要求运行平稳。因此，三坐标测量机所选用的电机性能要求很高，它要求起动扭矩大，起动电压低，时间响应快。

可以毫不夸张地说，电机和光栅是三坐标测量机的基础，因此选择什么样的电机和光栅，对三坐标测量机来说非常重要。

三坐标测量仪和影像测量仪有什么区别

三坐标测量仪和影像测量仪都是目前***的高精密测量仪器，在制造业中广泛得到应用。虽然三坐标测量仪和影像测量仪都是对产品的各个尺寸，角度，位置等形位公差进行测量的，但三坐标测量仪和影像测量仪两者之间却不是属于竞争产品，两种测量仪器中存在着本质的区别，相互有各自的测量优势，属于互补的两种高精度测量仪器。

1.测量维度不同。三坐标测量机顾名思义是根据取点的三维坐标值来进行测量的，因空间坐标系内，每一点都仅有唯1的坐标值，所以三坐标测量仪的测量精度很高。而影像测量仪是使用光学影像技术，获取工件的二维影像，再进行精密测量，所以测量的工件特征一般都只是二维平面上的。

2.测量方式不同。三坐标测量机是通过使用测头去接触工件，以获取该接触点的三维坐标值，每一次获取点的坐标，都必须通过接触的方式获取，是接触式测量工具。而影像测量仪则完全不同，它是通过光学镜头获取图像进行测量的，过程就像摄影机摄像，完全不用于工件发生接触，是一种非接触式测量工具。

3.主要测量工件类型不同。因三坐标测量仪和影像测量仪的测量方式的不同，导致了他们的主要测量工件的类型也不同。三坐标测量仪在精度上虽然比影像测量仪高，但必须与工件进行接触的测量方式，使其在小薄软等类型工件的测量上变得无能为力。而非接触式测量的影像测量仪却有着得天独厚的优势。而在一些需要进行三维测量，或者测量精度要求比较高的工件上，影像测量仪也同样变得力不从心，则需要三坐标测量仪才能更好的完成测量。所以，三坐标测量仪和影像测量仪是两种互补的高精密测量仪器。

三坐标测量仪和影像测量仪已经共同成为了制造业上必需的测量仪器，便携式三坐标检测推荐，推动着制造业朝着更高精密，更复杂，更高质量的方向发展。思瑞测量是三坐标测量仪和影像测量仪的主要生产厂家，是******1大测量集团在国内的生产基地，一直为***的用户提供高质量，高性价比的测量仪器。