ABB机器人IRB6700-155/2.8负载155公斤臂展2.8米
工业六轴机器人，就像人的一只手臂一样，有6个关节，每个关节都是用一个伺服电机与下一个结构连接，就靠这6个电机的同时运动，就构成了整个机器人的运动，第六轴末端可以去到空间的每一个XYZ空间点，这样我们就可以在第六轴末端安装上抓手，抓取放下工件，实现搬运，由于ABB机器人的***精度在0.05MM以下，我们又可以用来装配零部件。并且工艺质量好，速度快。
IRB6700-155/2.8是ABB工业六轴机器人的一款型号，IRB6700系列，155代表负载155公斤，2.8代表工作半径2.8米。
相关技术指标
- 工作半径2.8米
工作半径很重要决定了，机器人能否抓取到工件和放下工件的位置设计 - 负载 155公斤
公斤越大选用的负载就越大
- 重复***精度 正负0.05mm
重复***精度指机器人的第六端末多次到达同一个XYZ空间点的偏差，偏差越小精度越高
- 每个关节的运动范围和速度
RB 6700-155/2.8
轴运动 工作范围 轴***大速度
轴1旋转* +170° 至 -170° 110°/s
轴2手臂 +85° 至 -65° 110°/s
轴3手臂 +70° 至 -180° 110°/s
轴4手腕 +300° 至 -300° 190°/s
轴5弯曲** +130° 至 -130° 150°/s
轴6转动*** +360° 至 -360° 210°/s
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