ABB机器人IRB6700-150/3.2负载150公斤臂展3.2米
工业六轴机器人,就像人的一只手臂一样,有6个关节,每个关节都是用一个伺服电机与下一个结构连接,就靠这6个电机的同时运动,就构成了整个机器人的运动,第六轴末端可以去到空间的每一个XYZ空间点,这样我们就可以在第六轴末端安装上抓手,抓取放下工件,实现搬运,由于ABB机器人的***精度在0.05MM以下,我们又可以用来装配零部件。并且工艺质量好,速度快。
IRB6700-150/3.2是ABB工业六轴机器人的一款型号,IRB6700系列,150代表负载150公斤,3.2代表工作半径3.2米。
相关技术指标
- 工作半径3.2米
工作半径很重要决定了,机器人能否抓取到工件和放下工件的位置设计 - 负载 150公斤
公斤越大选用的负载就越大
- 重复***精度 正负0.06mm
重复***精度指机器人的第六端末多次到达同一个XYZ空间点的偏差,偏差越小精度越高
- 每个关节的运动范围和速度
IRB6700-150/3.2
轴运动 工作范围 轴***大速度
轴1旋转* +170° to -170° 100°/s
轴2手臂 +85° to -65° 90°/s
轴3手臂 +70° to -180° 90°/s
轴4手腕 +300° to -300° 170°/s
轴5弯曲** +130° to -130° 120°/s
轴6转动*** +360° to -360° 190°/s
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