ABB机器人IRB4600-60/2.05负载60公斤臂展2.05米
工业六轴机器人，就像人的一只手臂一样，有6个关节，每个关节都是用一个伺服电机与下一个结构连接，就靠这6个电机的同时运动，就构成了整个机器人的运动，第六轴末端可以去到空间的每一个XYZ空间点，这样我们就可以在第六轴末端安装上抓手，抓取放下工件，实现搬运，由于ABB机器人的***精度在0.05MM以下，我们又可以用来装配零部件。并且工艺质量好，速度快。
IRB4600-60/2.05是ABB工业六轴机器人的一款型号，IRB4600系列，60代表负载60公斤，2.05代表工作半径2.05米。
相关技术指标
- 工作半径2.05米
工作半径很重要决定了，机器人能否抓取到工件和放下工件的位置设计 - 负载 60公斤
公斤越大选用的负载就越大
- 重复***精度 正负0.06mm
重复***精度指机器人的第六端末多次到达同一个XYZ空间点的偏差，偏差越小精度越高
- 每个关节的运动范围和速度
关节 运动范围 ***大速度
第1轴 +180° to -180° 175°/s
第2轴 +150° to -95° 175°/s
第3轴 +75° to -180° 175°/s
第4轴 +400° to -400° 250°/s
第5轴 +120° to -125° 250°/s
第6轴 +400° to -400° 360°/s
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