ABB机器人IRB120-3/0.6负载3公斤臂展0.6米
工业六轴机器人，就像人的一只手臂一样，有6个关节，每个关节都是用一个伺服电机与下一个结构连接，就靠这6个电机的同时运动，就构成了整个机器人的运动，第六轴末端可以去到空间的每一个XYZ空间点，这样我们就可以在第六轴末端安装上抓手，抓取放下工件，实现搬运，由于ABB机器人的***精度在0.05MM以下，我们又可以用来装配零部件。并且工艺质量好，速度快。
紧凑柔性生产的理想之选
ABB迄今***小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm，是具有低***、高产出优势的经济可靠之选。
已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证，能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。
ABB公司推出速度更快版本的IRB120
全新的IRB120T做为快速拾放应用的基准,需要极大的灵活性及结合业界***的10微米可重复性。在保持其传统的紧凑，灵活，轻量级功能的同时，六轴机器人改进型IRB120T实现了4,5,6轴***高速度的大幅增加，周期时间改善高达25%。
IRB120-3/0.6 是ABB工业六轴机器人的一款型号，IRB120系列，3代表负载3公斤，0.6代表工作半径0.6米。
相关技术指标
- 工作半径0.6米
工作半径很重要决定了，机器人能否抓取到工件和放下工件的位置设计 - 负载 3公斤
公斤越大选用的负载就越大
- 重复***精度 正负0.01mm
重复***精度指机器人的第六端末多次到达同一个XYZ空间点的偏差，偏差越小精度越高
- 每个关节的运动范围和速度
关节 运动范围 ***大速度
轴1旋转 +165°~ -165° 250°/s
轴2手臂 +110°~ -110° 250°/s
轴3手臂 +70° ~ -90° 250°/s
轴4手腕 +160°~ -160° 320°/s
轴5弯曲 +120°~ -120° 320°/s
轴6翻转 +400°~ -400° 420°/s
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