ZD、ZL、ZS系列减速机为外啮合圆柱齿轮减速机。本系列减速机具有动转平稳，承载能力大、效率高、不漏油等显著优点。广泛应用于冶金、矿山，也可用于运输、通用、化工及轻工等行业做机械减速，其适用条件如下：
1、 减速机齿轮传动圆周速度不大于12m/s
2、 减速机高速轴的传速不大于1500转/分;
3、 减速机工作的环境温度为-40℃~45℃;
4、 减速机适用于正、反两向动转。
ZL系列为两级传动的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速器。机械性能好，工作可靠，维护方便。本机还具有过载能力强，耐冲击、惯性力矩小，适用于起重频繁和正、反向运转的特点。其联动方式可用联轴器直接联动，也可用链条、皮带挠性联动。主要用于冶金、矿山、水泥、建筑、化工、纺织、轻工业等行业。其适用条件如下：
减速器的齿轮传动圆周速度不大于18m/sec.
减速器高速轴的转数不大于1500转/分。
减速器的工作环境温度为-40摄氏度到+45摄氏度。
减速器用于正、反两向运转。
减速器轴端为圆柱形，采用圆头平键联结。
该系列减速器有5种装配形式。
传动比：7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45共17种速比。