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1、松下伺服电机在很低的速度运转时，时快时慢，象匍匐一样，怎样办？伺服电机呈现低速匍匐景象普通是由于零碎增益太低惹起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整零碎增益，或运转驱动器自动增益调整功用。（请参考《运用阐明书》中关于增益调整的内容）4、松下交流伺服零碎在地位控制方式下，控制零碎输入的是脉冲和方向信号，但不论是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为何？
松下交流伺服零碎在地位控制方式下，可以接纳三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置爲A/B正交脉冲（No42爲0），请将No42改爲3（脉冲/方向信号）。
2、松下交流伺服零碎的运用中，能否用伺服-ON作爲控制电机脱机的信号，以便间接转动电机轴？虽然在SRV-ON信号断开时电机可以脱机（处于自在形态），但不要用它来启动或中止电机，频繁运用它开关电机能够会损坏驱动器。假如需求完成脱机功用时，可以采用控制方式的切换来完成：假定伺服零碎需求地位控制，可以将控制方式选择参数No02设置爲4，即*方式爲地位控制，第二方式爲转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在停止地位控制时，使信号C-MODE翻开，使驱动器任务在*方式（即地位控制）下；在需求脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器任务在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输出TRQR未接线，因而电机输入转矩爲零，从而完成脱机。
