般小型PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主，发那科电机，带少量模拟量控制的系统，发那科伺服驱动器，可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂，要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能，A06B-6093-H102，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档PLC ，发那科，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、系统可靠性的要求
发那科驱动A06B-6079-H202 A06B-6079-H203 6079-H204
FANUC发那科A06B-6079-H203驱动器测试
A06B-6079-H203 FANUC驱动器电路板
发那科进口原装伺服A06B-6079-H305 H202 H203 H204
A06B-6079-H203 发那科伺服放大器
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