桁架式机械手有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了 劳动生产率，桁架机械手维修，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。
桁架机器人是一种建立在直角X，Y，桁架机械手，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。
实例产品工艺解析
整体的工艺流程
1、设备启动；
2、Z轴机械手回参考点，开始执行动作；
3、需要上下料时，Z轴移动到托盘上方夹取工件；
4、Z轴上升，水平移动到机床工作台上方，下降至工作台上夹具处，夹取已加工工件，然后旋转Z轴端部夹具，桁架机械手厂商，将待加工件装夹到工作台夹具上，完成先下料后上料过程。
5、Z轴移动至托盘上方，将已加工工件放入托盘对应位置
上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，南漳桁架机械手，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。
??数控车床自动化设备--桁架机器人
??1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序
??2.自动取料、***、移送全自动化生产
??3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等;
??4.PLC***控制，保证机器人性能***稳定;
??5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数;
??6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。
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