提高性能自动化控制柜-巩义自动化控制柜-继飞机电(查看)

顺序控制梯形图的编程方式是指根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法

本章主要介绍使用STL指令和起保停电路的编程方式，以转换为中心的编程方式和仿STL指令的编程方式

绘制顺序功能图时的注意事项

1）步与步之间不能直接相连，必须用一个转换条件将它们隔开；

2）转换条件与转换条件之间也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开；

3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态；

6.1使用STL指令的编程方式

6.1.1单序列的编程方式

STL指令：步进梯形指令

RET：使STL复位的指令，使LD点返回左侧母线

状态S的使用：

S0-S9用于初始步

S10-S19用于返回原点

S20-S499通用状态

S500-S899有断电保持功能

S900-S999用于报警

注意：用S编制顺序控制程序时，应与步进指令一起使用。使用STL指令

的状态的常开触点称为STL触点，它在梯形图中的符号如下图所示

3PLC只执行活动步对应的电路块，不同的STL触点可以分别驱动同一编程

元件的1个线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内

出现，在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意

4STL触点驱动的电路中不能使用MC和MCR指令

5在中断程序与子程序内，不能使用STL指令

6状态器S编号不能重复使用

7STL触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行STL

指令

8 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同的状态时间对同一定时器软件编程，但是，在相邻状态下对同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不要对同一定时器编程

补充：状态转移图

一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。状态与状态之间由转换条件分隔，相邻的状态具有不同的动作，当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，相邻状态就实现转换，即上面的动作结束下面的动作开始，描述这一状态转换过程的图就称为状态转移图

状态器软器件S是构成状态转移图的基本元素，价格优惠的自动化控制柜，共有1000点自动化控制柜

步进梯形图指令的特点

步进梯形指令仅对状态器S有效，但是对于用作一般辅助继电器的状态器S，则不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。STL与LD指令比较

转移源自自动复位：采用STL指令，当状态器S接通时，顺序控制转移状态器S的相继状态，同时，转移源状态器S自动复位

允许双重输出：由于STL指令具有转移源自动复位功能，因此STL指令允许双重甚至多重输出，

主控功能：使用STL指令，取指令LD移到右边，使用RET指令后，取指令返回到原来的母线上。

6.3.6各种编程方式的比较自动化控制柜

1 编程方式的通用性自动化控制柜

2 不同编程方式设计的程序长度比较

3 电路结构及其他方面的比较自动化控制柜

下面先说第yi种，也就是***“坑爹”的这种。

在一个企业做工作母机（即设备）的机械维修，以前这个活都是一些具有一定设备运维经验的工人师傅干的，因为***近十年中国高等教育不断的扩招，导致很多大学生的产出相对过剩，所以企业慢慢的在用人上也变得挑剔起来，而且接受过大学教育的人，在学习能力上和工作态度上确实有相对的可取之处，所以很多企业特别是大型的国有企业，对其设备运维人员的素质也在进一步的要求和提升，很多热门的垄断型企业，甚至直接把门槛设置到了大学本科毕业这个高度，其实在我看来，根本就没有这个必要，确实是浪费人才了，尤其是对个人的职业发展非常不利（但企业是不会考虑这个因素的，企业只会从降低管理成本的角度出发），一个技校毕业生就足够胜任的工作，偏要招聘一个本科毕业生去做，由此我们可以看到，企业的主动权已经到了什么一种地步。

之所以说这个岗位是***坑爹的岗位，具体有三个原因。

01

第yi个是技术发展的天花板非常低，这是一个没有太多技术积累的岗位，甚至你从业十年后，***自动化控制柜，你也不能做任何的对外技术输出，因为这是一个简单的修修补补的岗位，很多设备的维护是很简单的，尤其是通信技术高度发达的今天，很多设备的技术运维问题都被设备供应商的***人员处理掉了，也就是说稍微有点技术含量的问题，根本就轮不到你去处理，所以所谓的技术学习也就无从谈起了。

你能够处理的，或者说会让你去处理的问题可能就是设备的某个位置掉了一颗螺钉，某个位置的松了一个零件，某个轴承在运动中出现异响需要更换等，这就是对一个机修人员的基本要求了，没有更深的需要，因为现在的设备大都价值不菲，很多看似粗糙的设备随便就是几台宝马奔驰的价格，所以企业***也更愿意让设备供应商的***人员来处理，更重要的是机械加工母机和一般的产品不一样，大部分都是有机械精度要求的，而这个产品机械精度是一个很体系的东西，不是普通的机修人员能够胜任的，无论是从技术要求上来说，还是从个人能力上来说，企业的机修人员基本上都不具备这样的技能。

说得更直白一点，你所在的岗位的***牛逼的人也很差，他们都没有什么拿得出手的技术教你，所以你的技术发展空间一定是非常有限的，当然我在这里说的是一个普遍现象，也不排除机修队wu里面也有个别有点能力的，但是只是凤毛麟角了。

这是一个没有什么技术输出的平台，也没有太多的资源供你利用和积累，所以我不建议年轻人去这个岗位，尤其是对于一个大学毕业生而言，更是不值得去做这个岗位，你父母花那么大的代价送你深造不是让你出来无所事事的虚度青春的，你应该凭借自己的知识和学有所成去为这个社会创造更大的价值。

02

职业晋升道路狭窄，这个岗位在企业里面的***是很尴尬的，既没有让你学到牛逼的技术能力，也培养不出你高超的管理水平，也就是说走到***后，你会发现你“文”也不行，“武”也不行，走技术路线你也没有机会，走管理路线你也没有选择，是那种一条路走到黑的毫无希望，而且即使你再努力，你也做不出什么成绩来，更别说为企业创造所谓的效益了，根本就是无从谈起，企业***也不会认可，这是一个只有苦劳而没有功劳的岗位。

其实在企业里面，一个人需要向上晋升，道路是很清晰的，技术好的可以通过技术向上晋升，沟通能力和***能力好的可以通过管理路线向上晋升，但是唯独机修这个岗位两边都不沾边，巩义自动化控制柜，只能原地踏步，这种困局也许在你年轻的时候你并没有太强烈的感觉，但是一旦你进入中年阶段，你就会发现自己怎么没有一样拿得出手的东西来，甚至脱离了企业你都不知道凭借什么能力去生存，这个时候危机才真正开始显现，但是一切都为时已晚。

当然，升职加薪也许不是每个人的梦想，很多人真的愿意将生活过得单纯一些，但是在职场这个领域，存在很强烈的“马太效应”，你想过得简单一些，***后的结果就是连这简单的日子你都会剥夺，相反如果你做得越好，上帝会把你曾经不曾奢望的都附加给你，很多时候并不是你单方面的选择，提高性能自动化控制柜，有太多的身不由己而已。

而且，高处自有高处的风景和风光，那些向往田园生活的人都是经历过大风大浪的，也只有经历过大风大浪才能真正体会所谓的田园风光，百战归来再读书，这才是一种完mei的人生境界，而不是从***kai始就墨守一生的清苦，这在很大程度上等同于无能，虽然很多人并不承认，所以力争上游才是一个年轻人应该具有的态度和格局。

03

从业环境恶劣，因为是设备维修岗位，所以主要工作就是和设备打交道，机械设备因为其运行需要润滑的缘故，整个设备从里之外都会存在大量的油污，再加上平时设备工作过程中产生的铁屑、切削液等，其工作环境还是相当糟糕的，这对于很多大学毕业生来说，这完全是超出他们的职业预期的，他们更多的是幻想自己西装革履的坐在灯光明亮的办公室里，吹着空调，看着电脑，轻轻的敲几个键盘上的按键，点几下鼠标就能把钱给赚了。

而从事机械维修岗位，你只能用***近很流行的一句话来安慰自己：“做***脏的活，赚***干净的钱”，除此之外，你真的很难找到借口，而且这种岗位的工作环境是持续性的，它不会因为时代的进步而变得有所改善，也不会因为你有一天做了机修的***而有所改变，你还是得亲自动手去拆那些充满油污的零件，然后将自己也混身其中。

当然，在这里并没有鄙视这个岗位的意思，只是在告诉你这个岗位的真实情况是什么，这确实有点超越大学毕业生的预期了，况且时***展到了今天，很多本来很蓝领的职业也逐渐的在被自动化和机器人代替，但是这个岗位改变不了。

第二种情况，就是作为母机制造企业外派的***维修人员，这种人员相对还是具有一定的技术水平的，特别是针对某些特定的设备，他们以前从事的基本上是这些设备的装配和调试工作，所以他们在单枪匹马的情况下也能够对设备的大部分问题进行相对全mian的维修，但是这个岗位也有其特定的局限。

1. 产品***及特点：

FX系列PLC：特点是小型化、一体式结构，可控制IO点数相对少，目前FX3U本体可控制256点。产品***用于做单机控制，比如说开发一个小型的设备（与西门子早期S7-200系列相同）。基本单元本体集成了电源、CPU、存储器和IO，所以性价比高；Q系列PLC，***在中大型PLC，产品设计时采用模块式结构（以上提到的诸如电源、CPU均需要单独选配），控制规模在4096点（本体）。主要应用较大型系统或项目中，当然CPU指令处理速度和FX也不是一个数量级的，支持各种网络通信。

Q系列PLC：***在中大型PLC，产品设计时采用模块式结构（以上提到的诸如电源、CPU均需要单独选配），控制规模在4096点（本体）。主要应用较大型系统或项目中，当然CPU指令处理速度和FX也不是一个数量级的，支持各种网络通信。

2. 编程：使用GX Developer或者GX Works2均可以实现梯形图编程。编程指令的区别，应该来说Q的指令更丰富一些，使用更简单些（比如作加法运算，FX使用ADD助记符指令，而Q可以直 接使用" "加号实现）；另外，特殊继电器和特殊寄存器，两个系列的PLC定义完全不同，例如FX中M8000为常ON信号，而在Q中则使用***400作 为常ON触点，具体需要查看手册对比。

题外话：三菱PLC，上手编程还是比较快的。貌似在知乎上，搞工业自动化的知友并不多噢。

简单的说，q比fx高ji，fxcpu模块带电源带输入输出端子，qcpu不带电源和端子只是作为一个模块存在，q能模块化组合，体积更小功能更强。

其实不同点很多，跟多的不同点主要在性能参数上，就不赘述了。在我自动化控制应用的经历中，从fx2n系列fx3g系列再到现在的q系列都用过。fx适合简单小型的应用环境，经济又实惠，一块fx就能组建控制回路。q适合大型高速控制系统，组建控制系统起码需要1个电源模块、基板1块、输入输出模块若干或者cc-link模块配若干远程IO模块等等，复杂的系统费用是fx几倍到几十倍不等。给你看张我实际应用的照片，题主大致体会下这个还是比较小型的

补充一下@张涛的答案

不过先吐槽一下***后一句。

1.题主问的指令问题，其实是有区别，不过哪些指令fx系列就没必要用了。想用上q系列。

2.fx系列是主打走量的低端，因此本体的输入输出（别的厂家也是同样的设计）都设计了可以有特殊用途（脉冲高速输入输出）。而q系列这些功能都是单独模块

3.***后想说，plc就是逻辑控制，不管多复杂的机器，使用的plc里面99.999都是那几个位指令和赋值比较啥的。

4.复杂功能，请用特定功能模块实现，结果交给plc判断

5.三菱的东西适合东方人的思维，入门不错……

至于为啥知乎上PLC这么冷门，是因为太LOW了吗~00~

谢邀。无奈鄙人在plc这块才疏学浅，仅仅只是在大学阶段学过一点点。我只说下我熟悉的，下面的补充吧。第yi个当然就是应用不同了，FX系列主要是256中小机点以内，而Q系列是A系列的替代品，也就是说Q系列是A系列发展过来的大型PLC产品，我隐约记得***da输入输出点数是四千多点吧（实在记不得了），程序容量是252K步。好吧，我就只记得这么多了。。。等楼下的答案吧

简单的说吧，q系列是大型的，模块化的，fx是小型的，一体的，我是做流水线的，客户要求和公司惯例都是用q系列的，因为涉及到多个伺服，各种通讯，还有cc_link，以及mes交训等，这些都不是fx可以胜任的，你就理解一个大一个小就可以了。

被藏匿的“三菱结构化编程手册-FXcpu”

不全部一样，但这不是重，关键在于硬件系统。Q系列应对中大型项目，可以方便组建各种现场总线系统，根据需要自由添加拓展各种功能模块。

1 不同系列的PLC指令有差别，可以参考PLC厂家提供的手册

FX有对应系列的指令手册，如FX2N，FX3U等

Q系列应该是 Q系列公共指令 （记得刚入行的时候就一直看这本）、